[实用新型]用于抓取运输货物的机械取物装置

权利要求书

1.用于抓取运输货物(2)的机械取物装置(1)，特别是抓取纸板箱、板条箱或类似的容器，其包括可彼此相对定位的、设置在抓臂(4，5)上的夹紧滑块(8，9)，为了提升和运输运输货物(2)这些夹紧滑块能够与运输货物(2)相匹配，其特征在于：带有夹紧滑块(8，9)的抓臂(4，5)在可上升和下降的水平的导梁(3)上可直线移动地受到引导并且所述夹紧滑块(8，9)借助牵引传动装置(13)与运输货物(2)相匹配。 

2.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：夹紧滑块(8，9)的压紧力能够由运输货物(2)的重力提供并能够通过牵引传动装置(13)均匀地分布在两个抓臂(4，5)上。 

3.根据权利要求1或2所述的机械取物装置，其特征在于：借助抓臂(4，5)中的弓形的长孔(26)和夹紧滑块(8、9)上的、在弓形的长孔(26)内滑动的连接件(27)，夹紧滑块(8，9)回转地固定在抓臂(4，5)上以及牵引传动装置(13)作用在所述抓臂(4，5)上。 

4.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：牵引传动装置(13)在导梁(3)的区域内能够基本上沿抓臂(4，5)的移动方向转向。 

5.根据权利要求4所述的机械取物装置，其特征在于：在导梁(3)上固定有至少一个设置有牵引传动装置(13)用的转向辊(11，12)的支承件(10)，利用该支承件由夹紧滑块接收的和传递到该支承件(10)上的货物的重力能够通过该支承件(10)中的转向辊(11，12)导入所述牵引传动装置(13)。 

6.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：由运输货物(2)的重力提供的夹紧滑块(8，9)的压紧力能够通过牵引传动装置(13)的串绕放大。 

7.根据权利要求6所述的机械取物装置，其特征在于：为了牵引传动装置(13)的串绕，在抓臂(4，5)上以及在支承件(10)上设置有转向辊(11，12，21)。 

8.根据权利要求7所述的机械取物装置，其特征在于：设置在抓臂(4， 5)上和支承件(10)上的转向辊(11，12，21)的数量能够由对压紧力的放大需求决定。 

9.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：为了对运输货物进行内侧抓取，夹紧滑块(8，9)设置有彼此背离的抓取面以及在抓取运输货物(2)时弯曲且交叉的抓臂(4，5)能够彼此移离。 

10.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：设置有与导梁(3)的移动行程平行地支承在同一个导梁上的弹簧件(17)，利用这些弹簧件抓臂(4，5)能够沿夹紧滑块(8，9)的压紧方向移动。 

11.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：抓臂(4，5)中的至少一个与卡擎(14)或另外的止动装置有效连接，该卡擎能够将抓臂(4，5)在导梁(3)上可分离地固定在确定的终端位置中。 

12.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：抓臂(4，5)能够彼此同步移动。 

13.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：抓臂(4，5)在导梁(3)上的移动行程能够通过可调的行程范围限制件(18)进行调节。 

14.根据权利要求5所述的机械取物装置，其特征在于：牵引传动装置(13)由两端固定在支承件(10)上的或固定在各一个抓臂(4，5)上的绳索或由循环的带状物构成。 

15.根据权利要求14所述的机械取物装置，其特征在于：牵引传动装置(13)的松动的端部能够通过一个或多个螺栓(22)固定，牵引传动装置(13)的端部必要时缠绕并夹紧在这些螺栓上。 

16.根据权利要求3所述的机械取物装置，其特征在于：夹紧滑块(8，9)可围绕活节(26，27)略微摆动地设置在抓臂(4，5)上。 

17.根据权利要求16所述的机械取物装置，其特征在于：在活节(26，27)中实现夹紧滑块(8，9)与摆动点的分开和固定，其中固定实现在夹紧滑块(8，9)的上方或上部区域中。 

18.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：夹紧滑块(8，9)与需提升的运输货物(2)的侧面(7)的轮廓相匹配。