[实用新型]基于串行RapidIO总线的FlexRay控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种FlexRay控制系统，特别是涉及一种基于串行RapidIO总线的FlexRay控制系统。 

背景技术

FlexRay是BMW、Daimler Chrysler、Motorola和Philips等公司制定的用于汽车的高速可确定性的、具备故障容错的总线系统。FlexRay采用分时多址方式对总线进行访问、具有确定性和容错功能、支持双信道通讯，各信道具有10Mbps带宽，最大传输速率20Mbps，是CAN（Controller Aera Network，控制器局域网络）最高运行速率的20倍。FlexRay支持分布式控制系统，并可补充CAN、LIN（Local Interconnect Network，本地互连网络）和面向媒体应用的MOST（Media Oriented System Transport，面向媒体的系统传输）光学数据总线等主要车内网络标准，因此能够满足未来先进汽车高速控制应用的需要。 

RapidIO最早是由美国水星公司为它的计算密集型信号处理系统自行开发的具有极低的延迟性和高带宽总线技术。RapidIO采用包交换技术，在NPU（Network Process Unit，网络处理器）、CPU（Central Processing Unit，中央处理器）和DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）之间的通信具有高速、低延迟、稳定可靠的互连性。RapidIO分为串行和并行两种标准，串行RapidIO由于其管脚需求少，方便互连等特性应用场合较多。目前RapidIO已经成为了开放的标准，世界各大半导体公司都陆续推出了基于RapidIO技术的相关产品，基于RapidIO通信体系架构技术的系统例如ATCA（Advanced Telecom Computing Architecture，先进电信计算机平台）、CPCI（CompactPCI Peripheral Component Interconnect，紧凑型外设互连标准） 等系统已在电信、国防和医疗等行业大量使用。 

近年来智能车载信息系统快速发展，汽车电子技术中不断融入多媒体、移动通讯、网络、存储以及分布式处理等技术。车载计算机系统开始朝着模块化、定制化方向发展。串行RapidIO由于其高带宽、低延时以及互连方便等特性用作车载计算机处理系统的系统总线有着巨大的优势。因此设计一种基于串行RapidIO总线的FlexRay控制系统，使得支持串行RapidIO总线的车载计算机具有FlexRay总线的接入能力很有必要。 

传统的FlexRay控制器或是集成在MCU（Micro Control Unit，中文意思是“微控制器”，如Freescale公司的MC9S12XF512型MCU）中，或是集成在功能单一的集成芯片（如Freescale公司的MFR4310）上通过扩展接口与其它芯片互连，这些芯片都无法直接接入RapidIO网络。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于串行RapidIO总线的FlexRay控制系统，其使支持RapidIO总线的车载计算机具有FlexRay总线的接入能力，使得FlexRay总线控制器支持RapidIO协议中的NRead、NWrite、Doorbell等事物，使得车载计算机系统总线与FlexRay车电总线可以安全有效地进行数据交互。 

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种基于串行RapidIO总线的FlexRay控制系统，其特征在于，其包括RapidIO交换机、处理器、数字信号处理器、第一FPGA芯片、RapidIO桥、专用集成电路，处理器、数字信号处理器、第一FPGA芯片、RapidIO桥、专用集成电路都与RapidIO交换机连接。 

优选地，所述RapidIO交换机与一个高速收发器连接。 

优选地，所述高速收发器是属于一个第二FPGA芯片的一部分，第二FPGA芯片包括I/O管脚，I/O管脚与多个FlexRay PHY芯片连接。