[实用新型]一种煤矿井下巷道施工用自动除尘机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种煤矿井下巷道施工用自动除尘机器人。

背景技术

湿式除尘是利用洗涤液（一般为水）与含尘气体充分接触，将尘粒洗涤下来而使气体净化的方法。这种除尘方式的效率高，除尘器结构简单，造价低，占地面积小，操作维修方便，特别适宜于处理高温、高湿、易燃、易爆的含尘气体。此外，在除尘的同时还能除去部分气态污染物。因此广泛应用于工业生产的各部门的空气污染控制与气体净化。其中水膜除尘是一种利用含尘气体冲击除尘器内壁或其他特殊构件上用某种方法造成的水膜，使粉尘被水膜捕获，气体得到净化的净化设备。煤矿井下巷道施工过程中，所配置矿井通风系统的作用主要体现在以下三个方面：第一、供给井下足够的新鲜空气，满足人员对氧气的需要；第二、冲淡井下有毒有害气体和粉尘，保证安全生产；第三、调节井下气候，创造良好的工作环境，因而需及时在已开挖完成的巷道内安装矿井通风系统。煤矿井下巷道内的有害气体主要有一氧化碳（CO）、硫化氢（H₂S）、二氧化氮（NO₂）、二氧化硫（SO₂）和氨气（NH₃）。目前所采用的矿井通风系统主要由风机和与风机相接的风管组成，实际施工时，由于矿井通风系统安装需花费较大的人力物力，并且安装过程所需时间较长，因而在矿井通风系统安装期间，煤矿井下巷道内的环境质量和空气状况难以得到有效保证。综上，现如今需要一种结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好的煤矿井下巷道施工用自动除尘机器人，其能对煤矿井下烟尘分布状态进行实时监测，并能根据监测结果简便、快速去除煤矿井下巷道内的有毒有害气体和粉尘，以对开挖面附近的空气状况进行快速、有效改善。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿井下巷道施工用自动除尘机器人，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能对煤矿井下巷道内的烟尘与有害气体分布状态进行实时监测，并能根据监测结果简便、快速去除煤矿井下巷道内的烟尘和有毒有害气体。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种煤矿井下巷道施工用自动除尘机器人，其特征在于：包括除尘筒、带动所述除尘筒进行前后移动且安装在所述除尘筒底部的行走底盘、对行走底盘进行驱动的电动行走驱动机构和安装于所述机器人本体上的电子线路板一，所述电动行走驱动机构与行走底盘之间通过传动机构进行传动连接；所述行走底盘上安装有电动升降支架，所述电动升降支架上安装有对所行走位置处的空气状况进行监测的空气状况监测装置，所述空气状况监测装置包括烟尘浓度传感器、CO传感器、硫化氢传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器和氨气传感器，所述烟尘浓度传感器、CO传感器、硫化氢传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器和氨气传感器均与A/D转换器一相接；所述电子线路板一上设置有行走控制器、内部存储有多条行走路线的数据存储单元以及分别与行走控制器相接的计时电路、无线通信模块一和电源模块，所述数据存储单元与行走控制器相接，所述行走底盘安装有对其行走位置进行实时检测的位置传感器，所述位置传感器与A/D转换器二相接，所述A/D转换器二与行走控制器相接，所述电动行走驱动机构由行走控制器进行控制且其与行走控制器相接；所述除尘筒上开有多个进气口，多个所述进气口上均安装有将含尘气体吸入所述除尘筒内的高压离心风机，多个所述进气口上均安装有对其进风量的进行实时检测的风量传感器；所述除尘筒的内侧上部安装有多个顺切向将水喷至所述除尘筒内壁上并相应在所述除尘筒内壁上形成一层水膜的电动喷头，多个所述电动喷头的进水口均通过连接管与供水管相接，所述供水管上安装有电动水泵和流量控制阀，所述行走底盘安装有供水箱，所述供水管与所述供水箱的出水口之间通过进水管进行连接，所述除尘筒上部开有排气口和供所述供水管安装的安装口；所述除尘筒为下部开口的圆柱状筒体，多个所述电动喷头布设在同一水平面上且其沿圆周方向呈均匀布设，多个所述进气口均布设在同一水平面上且多个所述进气口均位于所述除尘筒的下部侧壁上；所述除尘筒底部安装有污水收集筒，所述污水收集筒为圆锥形筒体且其口径由上至下逐渐缩小；所述除尘筒的外侧壁上安装有控制盒，所述控制盒内布设有电子线路板二，所述电子线路板二上设置有数据处理器、对除尘时间进行记录的计时电路以及分别与数据处理器相接的参数输入单元和A/D转换器三，所述计时电路与数据处理器相接，多个所述风量传感器均与A/D转换器三相接；所述A/D转换器一与数据处理器相接；所述电动水泵、流量控制阀、多个所述高压离心风机和多个所述电动喷头均由数据处理器进行控制。