[实用新型]一种自动打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨器械领域，特别是涉及一种自动打磨机。

背景技术

美耐皿餐具普及市面由来已久，但其产品生产方式使用粉末材料经过模具加热加压成型，成型后产品上必然留下模具合模的毛边，产品出厂前必需将其毛边去除，而现今毛边磨边消除仍然使用砂轮带手工打磨，打磨时产生的粉尘严重污染空气及操作者的身体健康，并且产品的生产效率也比较低；现有技术中虽有自动打磨机，但现有技术的自动打磨机，并不稳定，打磨效果不好。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种自动打磨机，能够自动打磨产品，代替人工打磨，提高产品的生产效率，降低对于操作人的健康危害，并且结构稳定，打磨效果好。

本实用新型所采取的技术方案是：一种自动打磨机，包括打磨机构、旋转机构和夹紧机构；旋转机构包括旋转机构固定架、旋转电机和固定在旋转电机输出轴上的旋转夹座，旋转电机固定在旋转机构固定架上；所述夹紧机构包括夹紧气缸和固定在夹紧气缸输出轴的夹紧底座；旋转夹座和夹紧底座相对设置；打磨机构包括打磨头、摆臂架、研磨电机、摆臂电机和升降电机；打磨头设在摆臂架上，打磨头通过研磨电机驱动转动打磨，打磨头通过升降电机驱动上下运动；摆臂架的摆臂通过摆臂电机驱动摆动。

在上述技术方案中，一种自动打磨机还包括工作台；打磨机构、旋转机构和夹紧机构都固定在工作台。

在上述技术方案中，一种自动打磨机还包括输送机构，输送机构固定在工作台；输送机构包括输送带和输送电机，输送带架设穿过在打磨机构、旋转机构和夹紧机构的工作位，输送带由输送电机驱动；输送机构，实现自动将产品上料到夹紧机构，实现自动上料，进一步节省人力。

在上述技术方案中，所述打磨机机构具有两个，且两个打磨机构分别设置于旋转机构固定架的左右两侧。

在上述技术方案中，摆臂架一侧设有限位板，以限制摆臂架的摆臂旋转角度；限位板设有接近开关，接近开关在摆臂架的摆臂靠近限位板时控制摆臂电机做反向运动；限位板设有缓冲器，防止摆臂架的摆臂撞击到限位板造成震动不稳定。

在上述技术方案中，摆臂架的摆臂前端垂直设有滑轨，滑轨上架设有升降架，升降架由升降电机驱动在滑轨上运动，打磨头和研磨电机都设在升降架上；升降电机在打磨产品的同时控制打磨头的自动上下往复来回升降，达到打磨头金刚砂轮磨砂面的最大使用，并且可调整适应不同高度的产品打磨。

在上述技术方案中，摆臂电机为伺服马达控制电机；摆臂电机采用伺服马达控制可以控制打磨产品时摆臂靠紧产品的力道与速度，以控制该种自动打磨机工作。

本实用新型的有益效果是：其一，该种自动打磨机构由打磨头、摆臂架、研磨电机、摆臂电机和升降电机，在对产品的毛边进行打磨时，通过摆臂架、摆臂电机和升降电机的作用，驱动打磨头与产品毛边进行接触，并且呈固定推力靠紧产品的毛边，由于被打磨产品呈不规则形状，在产品旋转时打磨头随着产品形状上下起伏，打磨头与产品毛边一直保持固定推力，产品旋转一周则打磨头也打磨了产品毛边一周，打磨工序及告完成，此种打磨方式，无论产品任何形状，打磨头即可贴合产品表面运动，因此本实用新型这种自动打磨机可打磨任何形状的产品，其应用范围非常广；其二、本实用新型由变频器控制研磨电机，因此可随意改变打磨头的旋转速度，以达到需要的打磨效果；其三、本实用新型设置有一旋转机构，可实现对打磨产品任意角度的旋转，因此可实现对产品的每个部分均进行打磨，还可设定打磨时产品的旋转圈数与旋转速度；其四、本实用新型的自动打磨机可以减少打磨时的空气污染，降低对于操作人的健康危害，并且提高产品的生产效率，结构稳定，打磨效果好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的打磨机构结构图；

图3是本实用新型的旋转机构结构图；

图4是本实用新型的夹紧机构结构图；

图中，1、工作台；2、旋转机构；21、旋转机构固定架；22、旋转电机；23、旋转夹座；3、夹紧机构；31、夹紧气缸；32、夹紧底座；4、打磨机构；41、打磨头；42、摆臂架；421、摆臂；43、研磨电机；44、摆臂电机；45、升降电机；451、滑轨；452、升降架；46、限位板；47、接近开关；48、缓冲器；5、输送机构；51、输送带；52、输送电机；6、光电开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种自动打磨机。