[实用新型]一种自动打磨机

权利要求书

1.一种自动打磨机，包括打磨机构、旋转机构和夹紧机构；旋转机构包括旋转机构固定架、旋转电机和固定在旋转电机输出轴上的旋转夹座，旋转电机固定在旋转机构固定架上；所述夹紧机构包括夹紧气缸和固定在夹紧气缸输出轴的夹紧底座；旋转夹座和夹紧底座相对设置；其特征在于，打磨机构包括打磨头、摆臂架、研磨电机、摆臂电机和升降电机；打磨头设在摆臂架上，打磨头通过研磨电机驱动转动打磨，打磨头通过升降电机驱动上下运动；摆臂架的摆臂通过摆臂电机驱动摆动。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：还包括工作台；打磨机构、旋转机构和夹紧机构都固定在工作台。

3.根据权利要求2所述的一种自动打磨机，其特征在于：还包括输送机构，输送机构固定在工作台；输送机构包括输送带和输送电机，输送带架设穿过在打磨机构、旋转机构和夹紧机构的工作位，输送带由输送电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述打磨机机构具有两个，且两个打磨机构分别设置于旋转机构固定架的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：摆臂架一侧设有限位板，以限制摆臂架的摆臂旋转角度；限位板设有接近开关；限位板设有缓冲器。

6.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：摆臂架的摆臂前端垂直设有滑轨，滑轨上架设有升降架，升降架由升降电机驱动在滑轨上运动，打磨头和研磨电机都设在升降架上。

7.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：摆臂电机为伺服马达控制电机。