[实用新型]铝合金门窗全自动四角组角流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化组装设备，尤其是一种铝合金门框全自动四角组角流水线。 

背景技术

 随着科学技术的进步，自动化设备被越来越多地，应用到工业生产中。但是在较为传统的领域，自动化设备并未普及，例如目前传统的铝合金门窗组角加工领域，主要以单头组角，一个角一个角完成加工模式为主，这样的组合方法不但工作效率低下，而且组装出来的铝合金门窗普遍存在形状不合格这样的问题，成品率较低。 

市场上也偶见多角组，但普遍反映技术不成熟，组角精度差，操作繁琐，针对不同的铝合金型材，机床调整麻烦，四角同步性差，上、卸料完全依靠人工实现等，无法满足现代化的生产要求。 

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种既能够有效提高组装效率又能够保证组装精确度的铝合金门窗全自动四角组角流水线。 

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型提供一种铝合金门框全自动四角组角流水线，套框穿角码工作台、四角组角主机、卸料工作台，所述的套框角码工作台、四角组角主机、卸料工作台从左往右依次连接。 

传送装置、四角组角机头、X轴向导轨、Y轴向导轨、横架、气液串联缸，所述的横架上部安装有X轴向导轨、下部安装有Y轴向导轨，所述的X轴向导轨与Y轴向导轨互相垂直，所述的四角组角机头卧式安装于横架上，所述的四头组角油压缸同步器与四角组角机头相连接。 

所述的四角组角机头包括第一组角机头、第二组角机头、第三组角机头、第四组角机头，所述的第一组角机头、第二组角机头分别固定安装于横架一端，第三组角机头、第四组角机头分别安装于横架另一端，所述的第三组角机头、第四组角机头与横架活动连接。 

所述的X轴向导轨、Y轴向导轨分别安装有X轴向传动滚珠丝杆、Y轴向传动滚珠丝杆。 

所述的组角机头由凹形定位和侧定位集成装置、凸形定位装置组成，凹形定位和侧定位集成装置设于凸形定位装置外侧。 

所述的凹形定位和侧定位集成装置双层结构，包括侧定位轴、第一凹形定位块、第二凹形定位块、垂直压紧气缸，所述的侧定位轴尾端安装有调节手轮，所述的第一凹形定位块设于侧定位轴上方，第二凹形定位块通过直线导轨与第一凹形定位块相连接，所述的第二凹形定位块的尾端设有进给气缸，所述的垂直压紧气缸通过凹形定位滑座与第二凹形定位块相连接，所述垂直压紧气缸的尾端安装有回退气缸。 

所述的凸形定位装置包括：凸形定位块、凸形定位承拉框架、导轨、凸形定位安装滑座，所述的凸形定位承拉框架设于导轨上，凸形定位安装滑座设于凸形定位承拉框架上，所述凸形定位块固定安装于凸形定位安装滑座上，所述的凸形定位承拉框架上设有凸形定位升降气缸、凸形定位升降导轴，且所述的凸形定位升降气缸、凸形定位升降导轴与凸形定位安装滑座相连接。 

所述的传送装置包括同步带轮支撑梁、支撑底板、伺服电机、传送同步带、同步轮，同步带支撑梁通过升降气缸及齿轮齿条机构与支撑底板相连接、所述的同步轮固定安装于同步带轮支撑梁两端，所述的同步轮与伺服电机相连接，所述的伺服电机上安装有减速器，传送同步带套装与同步轮外侧。 

所述的支撑底板与同步带支撑梁之间设有三角支撑架。 

所述的导轨尾端设有行程开关。 

有益效果：与现有技术相比本实用新型通过将套框穿角码工作台、四角组角主机、卸料工作台设于同一流水线上，实现铝合金门窗四角组角的流水线自动化作业，有效提高工作效率，提高生产力。 

本实用新型通过将四角组角主机设置成“开”字形结构，可有效对铝合金门窗的各个角进行实时校正，不但能够提高工作效率，四角同时校正的优点还在于确保铝合金门窗的形状稳定，不产生形变。 

本实用新型通过将凹形定位和侧定位装置集成，从而进一步保证铝合金门窗组角接缝的精度，提高良品率。 

本实用新型通过将凸形定位机构与气液串联相连接，避免了传统依靠摩擦力定位锁紧的不可靠性，通过液压自锁，保证了凸形定位机构的保压力。 

附图说明

图1为铝合金门窗全自动四角组角流水线的结构示意图； 

图2为四角组角机头的机构示意图；

图3为传送装置的结构示意图；

图4为凹形定位和侧定位集成装置的结构示意图；

图5为凸形定位装置的机构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。