[实用新型]四角组角机动力头结构

权利要求书

1.一种四角组角机动力头结构，其特征在于：包括组角头底板（1）、组角头台板（3）、凹形定位及侧定位集成机构（4）、凸形定位机构（5）、垂直压紧机构（6），所述的组角头底板（1）上垂直安装有等高支撑板（2），所述的组角头台板（3）设于等高支撑板（2）上，所述的凹形定位及侧定位集成机构（4）卧式安装于组角头台板（3）上，垂直压紧机构（6）安装与凹形定位及侧定位集成机构（4）上方；所述的凸形定位机构（5）垂直安装于组角头底板（1）上。

2.根据权利要求1所述的四角组角机动力头结构，其特征在于：所述的凹形定位及侧定位集成机构（4）包括凹形定位滑座（41）、基准凹形定位块（42）、辅助凹形定位块（43）、侧定位柱A（44）、侧定位柱B（45），所述的基准凹形定位（42）块卧式安装于组角头台板（3）上，基准凹形定位块（42）上设有凹形定位导轨（46），所述的凹形定位滑座（41）设于凹形定位导轨（46）上，所述凹形定位滑座（41）的下部设有辅助凹形定位块（43），凹形定位滑座（41）的尾端设有辅助凹形定位进给气缸（47）；侧定位柱A（44）、侧定位柱B（45）分设于基准凹形定位块（42）两侧。

3.根据权利要求1所述的四角组角机动力头结构，其特征在于：所述的凸形定位机构（5）包括凸形定位承拉框架（51）、凸形定位直线导轨（52）、凸形定位滑块（53）、凸形定位安装滑座（54）、凸形定位块（55）、凸形定位升降气缸（56）、凸形定位升降导轴（57）、气液串联缸（58），所述的凸形定位直线导轨（52）安装于组角头底板（1）上，凸形定位滑块（53）设于凸形定位直线导轨（52）上，所述的凸形定位滑块（53）上固定安装有凸形定位承拉框架（51），所述的凸形定位升降导轴（57）垂直安装于凸形定位承拉框架（51）底部，所述凸形定位安装滑座（54）设于凸形定位升降导轴（57）顶部，所述凸形定位安装滑座（54）的尾部设有凸形定位升降气缸（56），所述凸形定位安装滑座（54）上部设有凸形定位块（55），所述的凸形定位承拉框架（51）与气液串联缸（58）相连，所述气液串联缸（58）固定安装于组角头底板（1）上。

4.根据权利要求1或2所述的四角组角机动力头结构，其特征在于：所述的垂直压紧机构（6）包括垂直压紧气缸（61）、垂直压紧回退气缸（62），所述的垂直压紧回退气缸（62）横向安装于凹形定位滑座（41）上部，所述垂直压紧气缸（42）纵向安装于垂直压紧回退气缸（41）右端。

5.根据权利要求2所述的四角组角机动力头结构，其特征在于：所述的基准凹形定位块（42）尾部设有调节手轮（48），所述的调节手轮（48）上设有数位显示表（49）。

6.根据权利要求3所述的四角组角机动力头结构，其特征在于：所述的凸形定位直线导轨（52）的尾端安装有行程开关（59）。

7.根据权利要求1或3所述的四角组角机动力头结构，其特征在于：所述的组角头底板（1）上设有铰接耳座以支撑气液串联气缸（58）。

8.根据权利要求1所述的四角组角机动力头结构，其特征在于：所述的凹形定位及侧定位集成机构（4）两侧分别设有组角刀A（7）、组角刀B（8），所述的组角刀A（7）、组角刀B（8）分别与组角油缸A（71）、组角油缸B（81）相连接，所述的组角油缸A（70）、组角油缸B（72）固定安装于组角台板（3）上。

9.根据权利要求8所述的四角组角机动力头结构，其特征在于：所述的组角油缸A（71）、组角油缸B（81）尾端安装有油缸调节把手（73）。