[实用新型]一种全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构。

(二)背景技术

缠绕垫外环通常需要在其内圈加工出一圈凹槽，这种加工通常通过缠绕垫外环铣槽机来实现。在进行凹槽的加工时，需要进行下料、送料、卸料，在现有的缠绕垫外环铣槽机中，工件的送料卸料机构结构复杂，在运行过程中易失效。

(三)发明内容

为了克服现有缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构的上述不足，本实用新型提供一种结构较简单、运行稳定的全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构，包括一水平的送料板，所述送料板的上方还有一上料板，所述的上料板上开设一上料孔，围绕所述的上料孔设有数条竖直的限料杆；

所述的上料板和所述的送料板之间形成送料夹层，所述送料夹层的厚度与单片缠绕垫外环的厚度相等；

所述上料板的前方还有一对准所述的送料夹层的推料板，所述推料板与用于其往复运动的推料机构连接；

所述送料板的尾部有与该送料板衔接的升降台，所述的升降台与用于驱动其升降的升降机构连接，该升降台上设有一个下凹口；

所述升降台的上方设有固定的固定台，所述的固定台上开设有与所述的下凹口对应的下刀通口；

所述升降台的后方还设有一卸料杆，所述的卸料杆与用于驱动其往复运动的卸料驱动机构连接，所述卸料杆的头部具有一缺口，所述的缺口内铰接有下垂的卸料钩，所述卸料钩的前侧边的下部为向后倾斜的斜面，该卸料钩的下端与位于下端位置的升降台的表面相平。

进一步，所述升降台的后方衔接有卸料板，所述的卸料杆位于所述卸料板的上方，该卸料钩的下端与所述卸料板的表面相平。

进一步，所述的推料机构为推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与所述的推料板连接；所述推料板的两侧还设有推料滑轨，所述的推料板滑设于所述的推料滑轨上；

所述的升降机构为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述的升降台的底面连接；

所述的卸料驱动机构为卸料气缸，所述卸料杆的尾部设有连接板，所述卸料气缸的活塞杆与所述的连接板连接。

进一步，连接板的下方设有卸料滑轨，所述的连接板滑设于所述的卸料滑轨上。

本实用新型在使用时，首先将堆叠的待加工的缠绕垫外环放入到限料杆所限定的空间内，最下端的缠绕垫外环从上料孔下落到送料夹层内，此时推料板位于工件的前方；之后推料机构动作，推动推料板向后推进，将送料夹层内的缠绕垫外环向后送至升降台的下凹口上，推料板再回位；升降台在升降机构的作用下上升，从而将待加工的缠绕垫外环夹紧在升降台和固定台之间之间，刀头进入到升降台的下凹口中，通过铣刀对缠绕垫外环的内圈进行铣槽加工。加工完成后升降台回落，再次与送料板齐平。之后卸料驱动机构动作，带动卸料杆向前移动，直至卸料钩越过已加工好的缠绕垫外环(由于卸料钩的前侧边的下部为向后倾斜的斜面，且卸料钩铰接在缺口内，因此卸料钩可顺利越过已加工好的缠绕垫外环)，然后卸料驱动机构动作带动卸料杆回退，此时卸料钩带动已加工好的缠绕垫外环后退完成卸料。

本实用新型的有益效果在于：结构较简单、运行稳定，可平稳地实现待加工工件的上料、送料和卸料。

(四)附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是卸料杆的侧视图。

图3是卸料杆机构的俯视图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3，一种全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构，包括一水平的送料板1，所述送料板1的上方还有一上料板2，所述的上料板2上开设一上料孔3，围绕所述的上料孔3设有数条竖直的限料杆4，数条限料杆4构成一个筒状的空间，可将待加工的缠绕垫外环置于其中。

所述的上料板2和所述的送料板1之间形成送料夹层，所述送料夹层的厚度与单片缠绕垫外环的厚度相等。

所述上料板2的前方还有一对准所述的送料夹层的推料板5，所述推料板5与用于其往复运动的推料机构连接。本实施例中，所述的推料机构为推料气缸6，所述推料气缸6的活塞杆与所述的推料板5连接；所述推料板5的两侧还设有推料滑轨，所述的推料板5滑设于所述的推料滑轨上。