[实用新型]一种基于多旋翼无人飞行器的无线网络优化及查勘系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线网络通信技术，特别涉及一种基于多旋翼无人飞行器的无线网络优化及查勘系统。

背景技术

通信站点是通信网络中最重要的组成部分，为保障通信网络的正常运行，需要定期对站点设备进行巡检，然而处于郊区的通信基站具有覆盖区域大，野外环境复杂等特点，给巡检及查勘工作带来了较大的难度。传统的巡检及查勘工作需专业人员登高，因此花费时间长，人力成本高，且一些检测项目仅靠传统方法难以完成，也对查勘人员的生命安全构成了严重威胁。

通信网络的新站建设需要对建筑物的天面情况进行查勘，以确定是否适合建设新站点，同时需要有周围建筑环境的航拍照片作为站址选择依据。而现有的航拍照片获取方法通常是通过谷歌或百度地图，这类电子地图清晰度较低，且更新速度较慢，难以与实际建筑物环境完全一致。

通信网络的路测工作是由车辆携带测试设备沿道路行驶，以测量行驶线路上的无线信号电平强度、质量等数据。而对于特殊区域如河道、森林、海岸线沿线等区域，车辆无法到达，难以进行有效的测量。又如F1赛车场，奥帆赛赛场等较大区域目前也没有适合的机动化路测载具，而只能采用人工携带测试设备进行徒步测试。

通信网络的路测工作是对无线网络的下行信号，也就是GSM的空中接口(Um)进行测试，主要用于获得以下数据：服务小区信号强度、话音质量、相邻小区的信号强度指示Ec以及信号质量指示C/I、切换及接入的信令过程、小区识码、区域识别码、业务建立成功率、切换比例、上下行平均吞吐率、手机所处的地理位置信息、呼叫管理、移动管理、业务建立时延等值，其作用主要是用于网络质量的评估和无线网络的优化。

目前可以替代人工上站查勘的方式，可选择的有卫星遥感，载人飞机或飞艇航拍等方法。卫星遥感受气象云层覆盖的影响和重访周期的限制且费用较高，几乎是不可能实施的。其中较为实用的是采用载人飞机或飞艇进行空中观察的方法，在欧美国家已经得到采用。特别是直升机或飞艇具有机动灵活，不受地形限制的优势，并可以从多角度连续观测，能发现一些人工上站巡查不易发现的问题。目前，国内对载人直升机或飞艇用于通信站点巡查的尝试处于起步阶段。这种使用飞行器的方式能极大提高工作效率，但由于我国空中资源的管制和相关制度的限制，需要进行飞行员培训、飞行路线申请等大量准备工作，同时对飞机维护保养需要极大的费用和较长的周期，实施成本高，且飞行受气象条件限制较多，难以实现定期巡检。

实用新型内容

本实用新型的目的是公开一种基于多旋翼无人飞行器的无线网络优化及查勘系统，以解决现有技术中无法对特殊区域无线网络进行有效检测的问题。

本实用新型的基于多旋翼无人飞行器的无线网络优化及查勘系统，包括:飞行系统、地面站系统、查勘系统、路测系统，飞行系统、查勘系统及路测系统分别与地面站系统进行无线通信；查勘系统、路测系统分别设置在飞行系统上。

在上述技术方案中，飞行系统包括：遥控接收设备和飞行控制系统，遥控接收设备与飞行控制系统相连。

在上述技术方案中，地面站系统包括：地面站控制单元和无线图像接收设备，地面站控制单元与飞行系统的遥控接收设备进行无线通信。

在上述技术方案中，查勘系统包括：摄录设备、增稳云台、无线图像发送设备、基站信号定向器，摄录设备设置在增稳云台上；增稳云台、基站信号定向器分别与飞行系统的飞行控制系统相连，增稳云台与地面站系统的地面站控制单元进行无线通信。

在上述技术方案中，查勘系统的无线图像发送设备为5.8GHz频段图像传输设备，该无线图像发送设备与地面站系统的无线图像接收设备进行无线通信。

在上述技术方案中，路测系统包括机载电脑和路测手机，机载电脑与路测手机相连，机载电脑与地面站系统的地面站控制单元进行无线通信。

在上述技术方案中，路测系统机载电脑的电源、路测手机的电源分别与飞行控制系统的电源相连。

本实用新型基于多旋翼无人飞行器的无线网络优化及查勘系统，采用了较为先进的多旋翼无人飞行器作为载体，该飞行器较传统固定翼飞行器而言可以实现悬停的功能，适用于通讯站点查勘这类需定点的工作。

本实用新型基于多旋翼无人飞行器的无线网络优化及查勘系统可对特殊区域进行无线通信信号的测试，也具有对通信站点进行初步查勘的功能，能弥补现有技术的不足。

附图说明

图1是本实用新型的基于多旋翼无人飞行器的无线网络优化及查勘系统的架构图；

图2是本实用新型的多旋翼无人飞行器的架构示意图。