[实用新型]一种水稻钵苗移栽机的秧爪控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是指一种水稻钵苗移栽机的秧爪控制系统。

背景技术

目前，水稻钵苗移栽的高产已被广泛认可，但机械移栽水稻钵苗始终是个难以攻克的瓶颈。国内多个厂家及农业机械部门已研制出几种水稻钵苗移栽机，但因机械移栽手的运行轨迹要求比较特殊，作业条件严格，使得可投放市场的水稻钵苗移栽机极少。

曲柄连杆机构被大多数移栽机所采用。但移栽过程中要求有3个要点难以保证：一是取秧过程与秧盘形成的夹角以及取秧速度的要求；二是栽植过程中由于移栽机与地面的相对位移，不产生托苗现象的要求；三是移栽轨迹合理、稳定、可连续高速作业的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、运行稳定、移栽准确、移栽直立度高的一种水稻钵苗移栽机的秧爪控制系统。

为实现本实用新型的目的，所提供的技术方案为：

一种水稻钵苗移栽机的秧爪控制系统，包括有液压控制秧爪装置，其中还包括有曲柄连杆移栽装置，曲柄连杆移栽装置由主动齿轮、安装在主动齿轮轴上的下曲柄、控制杆、与主动齿轮相啮合的被动齿轮、安装在被动齿轮轴上的上曲柄和栽植臂组成，所述的控制杆一端铰接于上曲柄端部，其另一端铰接于栽植臂的一端，栽植臂的另一端上设置安装有所述液压控制秧爪装置的秧爪，栽植臂的中部铰接于下曲柄端部；所述的主动齿轮与被动齿轮的齿数为1：1。

所述的液压控制秧爪装置是由凸轮机构、液压传动系统、秧爪开闭机构组成；所述的凸轮机构是由在机架上旋转并与移栽周期同步的凸轮、与凸轮配合运动的从动杆、设置在从动杆上并贴紧凸轮的从动杆轴承和连接在从动杆一端的回位弹簧组成，从动杆的另一端铰接于机架；所述的液压传动系统是由主动柱塞体、在主动柱塞体内往复运动的主动柱塞、传动柱塞体、在传动柱塞体内往复运动的传动柱塞、连接主动柱塞体与传动柱塞体的油路构成，设置在传动柱塞体外的传动柱塞一端为楔形状；所述的秧爪开闭机构是由秧爪架、铰接在秧爪架上的秧爪、设置在秧爪上的扭簧、设置在秧爪尾端的滚动轴承组成；所述液压传动系统的主动柱塞一端活动设置在所述凸轮机构的从动杆上，所述液压传动系统的传动柱塞的楔形状端贴合在所述秧爪开闭机构的滚动轴承处。

所述的凸轮与主动齿轮同步旋转。

本实用新型的工作原理为：

齿数比为1：1的主动齿轮与被动齿轮相互啮合旋转，主动齿轮带动下曲柄同轴旋转运动，被动齿轮带动上曲柄同轴旋转运动；上曲柄带动控制杆的一端运动；控制杆的另一端带动栽植臂的尾部运动；主动齿轮带动下曲柄，下曲柄的一端带动栽植臂的中部运动。由多路几何运动，将栽植臂的头部产生类似啄木鸟的运行轨迹，从而将水稻钵苗从钵苗盘中移栽到水田地里。

本实用新型结合专利号为201220268260.3，名称“一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置”的实用新型配合使用。凸轮与主动齿轮的同步旋转，将联接于柱塞的轴承产生强制性的横向定时往返位移。当秧爪运行至取秧临界点时，凸轮的小径至大径过渡区域强制推动轴承，轴承带动柱塞推油，秧爪闭合；当秧爪运行至栽秧临界点时，在回位弹簧的推动下，轴承回位至凸轮的小径区域，轴承带动柱塞回油，秧爪闭合。

秧爪在取秧轨迹的取秧点80°夹角中，运行速度快；秧爪在栽秧轨迹的半圆形轨迹中，运行速度慢。半圆形的轨迹巧妙的抵消了移栽机前行而产生的位移，使秧爪在垂直方向与地面保持相对静止，大大的提高了移栽秧苗直立度。

本实用新型的水稻移栽效果优异，取秧准确、栽秧直立、运行稳定可高速作业，是一种新型理想的水稻钵苗移栽系统。

附图说明

图1为本实用新型的结构(包括秧爪运行轨迹)示意图。

图2为本实用新型的液压控制秧爪装置结构示意图。

具体实施方式

一种水稻钵苗移栽机的秧爪控制系统，包括有液压控制秧爪装置和曲柄连杆移栽装置，曲柄连杆移栽装置如图1，由主动齿轮22、安装在主动齿轮轴上的下曲柄21、控制杆18、与主动齿轮22相啮合的被动齿轮17、安装在被动齿轮轴上的上曲柄19和栽植臂20组成，所述的控制杆18一端铰接于上曲柄19端部，其另一端铰接于栽植臂20的尾端，栽植臂20的头端上设置安装有所述液压控制秧爪装置的秧爪1，栽植臂20的中部铰接于下曲柄21端部。

所述的主动齿轮22与被动齿轮17的齿数比为1：1。

液压控制秧爪装置如图2，参看专利号为201220268260.3、名称“一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置”，液压控制秧爪装置由凸轮机构、液压传动系统、秧爪开闭机构组成。凸轮机构的结构组成：由设置在水稻钵苗移栽机机架上的凸轮座15，与凸轮座15同轴的定向旋转并与栽植过程为同步周期的凸轮14，设置在机架上的拉簧座13，一端设置在拉簧座13上的回位拉簧12，设置在机架上的从动杆座11，一端与从动杆座11铰接的从动杆10，设置在从动杆10中部的从动杆轴承16组成。其中从动杆10的另一端与回位拉簧12的另一端连接。通过回位拉簧12、从动杆10、从动杆座11的联合作用，从动杆轴承16与凸轮14始终贴合，从动杆轴承16随凸轮14的旋转形成上下运动。液压传动系统的构成：由设置在机架上的主动柱塞体8，设置在主动柱塞体8内的主动柱塞9，一端与主动柱塞体8连接的油路8，与油路8的另一端连接的传动柱塞体6，设置在传动柱塞体6内的传动柱塞5组成，设置在传动柱塞体外的传动柱塞一端为楔形状；其中传动柱塞体6与设置在水稻钵苗移栽机的栽植臂上。主动柱塞9随着从动杆轴承16的上下运动，在主动柱塞体8内形成往复直线运动，主动柱塞9的往复运动使油路形成正压、负压，带动传动柱塞体6内的传动柱塞5形成往复运动。主动柱塞一端活动设置在凸轮机构的从动杆上，具体可以在从动杆上开有滑槽，主动柱塞一端设置在滑槽内，可以延从动杆在左右滑动。秧爪开闭机构的结构组成：由设置在水稻钵苗移栽机栽植臂上的秧爪架4，铰接于秧爪架4上的秧爪1a和秧爪1b的两个秧爪，设置在秧爪架4上的扭簧2a和扭簧2b的两个扭簧，设置在两个秧爪后端的滚动轴承3a和滚动轴承3b的两个滚动轴承组成；其中扭簧2a作用于秧爪架4和秧爪1a，扭簧2b作用于秧爪架4和秧爪1b，滚动轴承3a设置在秧爪1a后端，滚动轴承3b设置在秧爪1b后端，传动柱塞5的楔形状端两侧分别贴合滚动轴承3a和滚动轴承3b，楔形传动柱塞5往复运动，在楔形传动柱塞5下行时，将滚动轴承3a和滚动轴承3b推动分离，滚动轴承3a和滚动轴承3b带动秧爪1a和秧爪1b，使秧爪1a和秧爪1b的前端闭合；当楔形传动柱塞5上行时，在扭簧2a和扭簧2b的作用下，秧爪1a和秧爪1b回位，带动秧爪1a和秧爪1b的前端开启。