[实用新型]一种水稻钵苗移栽机的秧爪控制系统

权利要求书

1.一种水稻钵苗移栽机的秧爪控制系统，包括有液压控制秧爪装置，其特征在于还包括有曲柄连杆移栽装置，曲柄连杆移栽装置由主动齿轮、安装在主动齿轮轴上的下曲柄、控制杆、与主动齿轮相啮合的被动齿轮、安装在被动齿轮轴上的上曲柄和栽植臂组成，所述的控制杆一端铰接于上曲柄端部，其另一端铰接于栽植臂的一端，栽植臂的另一端上设置安装有所述液压控制秧爪装置的秧爪，栽植臂的中部铰接于下曲柄端部；所述的主动齿轮与被动齿轮的齿数比为1：1。

2.根据权利要求1所述的一种水稻钵苗移栽机的秧爪控制系统，其特征在于所述的液压控制秧爪装置是由凸轮机构、液压传动系统、秧爪开闭机构组成；所述的凸轮机构是由在机架上旋转并与移栽周期同步的凸轮、与凸轮配合运动的从动杆、设置在从动杆上并贴紧凸轮的从动杆轴承和连接在从动杆一端的回位弹簧组成，从动杆的另一端铰接于机架；所述的液压传动系统是由主动柱塞体、在主动柱塞体内往复运动的主动柱塞、传动柱塞体、在传动柱塞体内往复运动的传动柱塞、连接主动柱塞体与传动柱塞体的油路构成，设置在传动柱塞体外的传动柱塞一端为楔形状；所述的秧爪开闭机构是由秧爪架、铰接在秧爪架上的秧爪、设置在秧爪上的扭簧、设置在秧爪尾端的滚动轴承组成；所述液压传动系统的主动柱塞一端活动设置在所述凸轮机构的从动杆上，所述液压传动系统的传动柱塞的楔形状端贴合在所述秧爪开闭机构的滚动轴承处。

3.根据权利要求2所述的一种水稻钵苗移栽机的秧爪控制系统，其特征在于所述的凸轮与主动齿轮同步旋转。