[实用新型]一种仿人型舞蹈机器人

权利要求书

1.一种仿人形舞蹈机器人，包括头部，头部与躯体(2)连接，躯体(2)通过肩部关节模块连接臂部，躯体(2)通过胯部关节模块(3)连接腿部，其特征在于：所述躯体(2)与所述胯部关节模块(3)之间还连接有可以活动的腰部关节，所述头部与躯体(2)之间还连接有可以活动的颈部关节。

2.按照权利要求1所述一种仿人形舞蹈机器人，其特征在于：所述腰部关节由腰部轴承(6)和腰部舵机(7)组成，所述躯体(2)通过腰部轴承(6)与腰部舵机(7)活动相连，腰部舵机(7)固定安装在所述胯部关节模块(3)内；所述头部由头部舵机(4)构成，所述颈部关节由颈部舵机(5)构成，头部舵机(4)通过头部连接器(1)与颈部舵机(5)活动相连。

3.按照权利要求1所述一种仿人形舞蹈机器人，其特征在于：所述胯部关节模块(3)包括安装在一个水平面上的左胯部舵机(8)和右胯部舵机(9)，所述腿部包括安装在一个水平面上的左腿部舵机(14)和右腿部舵机(15)，左胯部舵机(8)活动连接左边第一U型连接器(10)，左边第一U型连接器(10)与左边第二U型连接器(11)十字交叉型状固定连接，左边第二U型连接器(11)活动连接左腿部舵机(14)；右胯部舵机(9)活动连接右边第一U型连接器(12)，右边第一U型连接器(12)与右边第二U型连接器(13)十字交叉型状固定连接，右边第二U型连接器(13)活动连接右腿部舵机(15)。