[实用新型]一种彩色3D打印机机头三维运动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于3D打印机结构领域，具体涉及一种彩色3D打印机机头三维运动装置。

背景技术

3D打印技术发展已经有超过20年了，从上世纪90年代初开始，国内与国际几乎同时起步。2012年，这项技术得到国内外的广泛关注，更多是源于英国《经济学人》杂志的一篇文章，其将3D打印技术作为″第三次工业革命″的重大标志之一。3D打印机的应用对象可以是任何行业，只要这些行业需要模型和原型。以色列的Objet公司认为，3D打印机需求量较大的行业包括政府、航天和国防、医疗设备、高科技、教育业以及制造业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种彩色3D打印机机头三维运动装置，它能够使3D打印机进行三维快速成型的运动机构。

本实用新型采用如下技术方案：

一种彩色3D打印机机头三维运动装置，主要由X方向运动组件2、Y方向运动组件3以及Z方向升降组件1构成；

所述的X方向运动组件2主要由从动轮2.1、上滑杆支撑座2.2、上滑杆2.3、机头安装滑块2.4、同步带2.5、主动轮2.6、安装板2.7、步进电机2.8、Y方向运动滑块座固定螺钉2.9、滑杆支撑座固定螺钉2.10、同步带安装螺钉2.11、同步带安装板2.12、下滑杆2.13、下滑杆支撑座2.14、Y方向运动滑块座2.15构成；所述的上滑杆支撑座2.2、下滑杆支撑座2.14、Y方向运动滑块座2.15、主动轮2.6、从动轮2.1都通过各自对应的螺钉安装在所述的安装板2.7上；所述的上滑杆2.3和下滑杆2.13分别通过两端的上滑杆支撑座2.2和下滑杆支撑座2.14进行安装；所述的机头安装滑块2.4通过同步带安装螺钉2.11和同步带安装板2.12连接在同步带2.5上；

所述的Y方向运动组件主要由支撑架3.1、电机支撑板3.2、电机支撑板固定组件3.3、步进电机3.4、步进电机轮3.5、电机同步带3.6、主动轮3.7、主动轴3.8、轴固定组件3.9、同步带轮3.10、Y方向同步带3.11、运动滑块3.12、滑杆3.13、从动轴3.14、滑杆固定组件3.15、连接块3.16构成；所述电机支撑板3.2通过电机支撑板固定组件3.3固定在支撑架3.1上，所述的步进电机3.4安装固定在电机支撑板3.2上，所述主动轴3.8和从动轴3.14通过轴固定组件3.9固定安装在支撑架3.1上，所述的主动轮3.7安装在主动轴3.8上，通过电机同步带3.6连接步进电机轮3.5，所述主动轴3.8和从动轴3.14两端各安装一个同步带轮3.10，所述的主动轴3.8和从动轴3.14通过Y方向同步带3.11连接，所述的滑杆3.13通过滑杆固定组件3.15安装在支撑架3.1上，所述的运动滑块3.12安装在滑杆3.13上，通过连接块3.16和Y方向同步带3.11连接；

所述的Z方向升降组件主要由底架1.1、滑杆安装座1.2、限位滑杆1.3、侧支撑板1.4、运动螺母1.5、限位滑块a1.6、电机安装架1.7、电机1.8、载物台1.9、限位滑块b1.10、轴承座1.11、运动丝杠1.12构成；所述底架1.1两端安装两个滑杆安装座1.2，两个滑杆安装座1.2间安装轴承座1.11，滑杆安装座1.2和轴承座1.11上分别安装限位滑杆1.3和运动丝杠1.12，两个限位滑杆1.3上分别安装限位滑块a1.6和限位滑块b1.10，运动丝杠1.12上安装运动螺母1.5，限位滑杆1.3和运动丝杠1.12的上部安装电机安装架1.7，电机安装架1.7的上部安装电机1.8，电机1.8和运动丝杠1.12连接，载物台1.9安装在运动螺母1.5上。

所述的X方向运动组件1安装固定在Y方向运动组件2的两侧滑杆3.13上，通过Y方向运动滑块座2.15连接,所述的Z方向升降组件1固定在所述的支撑架3.1的加强筋连接板4上，所述的3D打印机头固定安装在所述的X方向运动组件2的机头固定板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、运动平稳，控制精确，可以广泛的应用在各类3D打印机设备上。

附图说明

图1为本实用新型一种彩色3D打印机机头三维运动装置的结构图。

图2为本实用新型一种彩色3D打印机机头三维运动装置的X方向运动组件结构图。

图3为本实用新型一种彩色3D打印机机头三维运动装置的Y方向运动组件结构图。

图4为本实用新型一种彩色3D打印机机头三维运动装置的Z方向升降组件结构图。

具体实施方式

下面结合附图1描述本实用新型的具体实施方式：