[实用新型]一种彩色3D打印机机头三维运动装置

权利要求书

1.一种彩色3D打印机机头三维运动装置，其特征在于：主要由X方向运动组件（2）、Y方向运动组件（3）以及Z方向升降组件（1）构成；

所述的X方向运动组件（2）主要由从动轮（2.1）、上滑杆支撑座（2.2）、上滑杆（2.3）、机头安装滑块（2.4）、同步带（2.5）、主动轮（2.6）、安装板（2.7）、步进电机（2.8）、Y方向运动滑块座固定螺钉（2.9）、滑杆支撑座固定螺钉（2.10）、同步带安装螺钉（2.11）、同步带安装板（2.12）、下滑杆（2.13）、下滑杆支撑座（2.14）、Y方向运动滑块座（2.15）构成；所述的上滑杆支撑座（2.2）、下滑杆支撑座（2.14）、Y方向运动滑块座（2.15）、主动轮（2.6）、从动轮（2.1）都通过各自对应的螺钉安装在所述的安装板（2.7）上；所述的上滑杆（2.3）和下滑杆（2.13）分别通过两端的上滑杆支撑座（2.2）和下滑杆支撑座（2.14）进行安装；所述的机头安装滑块（2.4）通过同步带安装螺钉（2.11）和同步带安装板（2.12）连接在同步带（2.5）上；

所述的Y方向运动组件主要由支撑架（3.1）、电机支撑板（3.2）、电机支撑板固定组件（3.3）、步进电机（3.4）、步进电机轮（3.5）、电机同步带（3.6）、主动轮（3.7）、主动轴（3.8）、轴固定组件（3.9）、同步带轮（3.10）、Y方向同步带（3.11）、运动滑块（3.12）、滑杆（3.13）、从动轴（3.14）、滑杆固定组件（3.15）、连接块（3.16）构成；所述电机支撑板（3.2）通过电机支撑板固定组件（3.3）固定在支撑架（3.1）上，所述的步进电机（3.4）安装固定在电机支撑板（3.2）上，所述主动轴（3.8）和从动轴（3.14）通过轴固定组件（3.9）固定安装在支撑架（3.1）上，所述的主动轮（3.7）安装在主动轴（3.8）上，通过电机同步带（3.6）连接步进电机轮（3.5），所述主动轴（3.8）和从动轴（3.14）两端各安装一个同步带轮（3.10），所述的主动轴（3.8）和从动轴（3.14）通过Y方向同步带（3.11）连接，所述的滑杆（3.13）通过滑杆固定组件（3.15）安装在支撑架（3.1）上，所述的运动滑块（3.12）安装在滑杆（3.13）上，通过连接块（3.16）和Y方向同步带（3.11）连接；

所述的Z方向升降组件主要由底架（1.1）、滑杆安装座（1.2）、限位滑杆（1.3）、侧支撑板（1.4）、运动螺母（1.5）、限位滑块a（1.6）、电机安装架（1.7）、电机（1.8）、载物台（1.9）、限位滑块b（1.10）、轴承座（1.11）、运动丝杠（1.12）构成；所述底架（1.1）两端安装两个滑杆安装座（1.2），两个滑杆安装座（1.2）间安装轴承座（1.11），滑杆安装座（1.2）和轴承座（1.11）上分别安装限位滑杆（1.3）和运动丝杠（1.12），两个限位滑杆（1.3）上分别安装限位滑块a（1.6）和限位滑块b（1.10），运动丝杠（1.12）上安装运动螺母（1.5），限位滑杆（1.3）和运动丝杠（1.12）的上部安装电机安装架（1.7），电机安装架（1.7）的上部安装电机（1.8），电机（1.8）和运动丝杠（1.12）连接，载物台（1.9）安装在运动螺母（1.5）上。

2.根据权利要求1所述的一种彩色3D打印机机头三维运动装置，其特征在于：所述的X方向运动组件（1）安装固定在Y方向运动组件（2）的两侧滑杆（3.13）上，通过Y方向运动滑块座（2.15）连接,所述的Z方向升降组件（1）固定在所述的支撑架（3.1）的加强筋连接板（4）上，所述的3D打印机头固定安装在所述的X方向运动组件（2）的机头固定板上。