[实用新型]一种车辆激光导航设备及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆激光导航技术，具体地，涉及一种车辆激光导航设备及工程机械。

背景技术

环卫车辆是城市清洁中广泛使用的一种专用车辆。在环卫车辆作业时，专用车辆常需要与参照物之间保持合适的距离。例如，扫路车、清洗车、洒水车需要与路缘保持合适的距离，护拦清洗车需要与护拦保持合适的距离，洗墙车需要与墙面保持合适的距离，等等。保持合适的距离是环卫车辆作业过程中驾驶人员的关键工作，因为距离太远将不能达到清洁效果，距离太近将造成清洁装置或清洁物被损坏。随着城市化发展，低速作业的环卫车辆可能造成道路的拥堵，因而有提高作业速度的需求，仅仅依赖驾驶员合理驾驶车辆变得更加困难。

目前大部分环卫车辆而言，驾驶员仅依赖后视镜或安装在驾驶室仪表台上显示器内的侧向摄像画面来观察车辆侧面与参照物的距离，通过操纵方向盘来控制车辆侧面与参照物的距离。对车辆与参照物之间的距离的观察仅依赖驾驶员的感觉，因而，驾驶员在操作环卫车辆时，难以精确控制车辆与参照物之间的距离。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆激光导航设备及工程机械，用于解决控制车辆与参照物的距离的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆激光导航设备，该设备包括：激光灯，用于放射激光束；以及角度调整装置，连接至所述激光灯，用于调整所述激光束的放射角度。

优选地，该设备还包括：控制器，与所述激光灯和所述角度调整装置连接，通过控制所述角度调整装置来确定所述激光束的投影位置以及控制所述激光灯的开启和关闭。

优选地，所述角度调整装置包括：第一维度调整装置，连接至所述激光灯，用于在第一维度上调整所述激光束的放射角度。

优选地，所述第一维度调整装置包括：旋转电机，固定在第一基座上，用于在第一维度上调整所述激光束的放射角度；其中，所述激光灯通过第一夹具与所述旋转电机连接，所述控制器通过控制所述旋转电机来确定所述激光束的投影位置。

优选地，所述角度调整装置包括：第二维度调整装置，连接至所述激光灯，用于在第二维度上调整所述激光束的放射角度。

优选地，所述第二维度调整装置包括：俯仰电机，固定在第二基座上，用于在第二维度上调整所述激光束的放射角度；其中，所述激光灯通过第二夹具与所述俯仰电机连接，所述控制器通过控制所述俯仰电机来确定所述激光束的投影位置。

优选地，该设备还包括：激光灯开关，与所述控制器连接；其中，所述控制器还与所述激光灯连接，所述控制器通过所述激光灯开关输出的指令来控制所述激光灯的开启和关闭。

优选地，所述第一维度调整装置还包括：第一维度调整开关，与所述控制器连接；其中，所述控制器通过所述第一维度调整开关输出的指令来调整所述激光束的放射角度。

优选地，所述第二维度调整装置还包括：第二维度调整开关，与所述控制器连接；其中，所述控制器通过所述第二维度调整开关输出的指令来调整所述激光束的放射角度。

优选地，所述激光灯为激光笔，该激光笔通过笔夹具固定在所述角度调整装置上。

相应地，本实用新型还提供了一种工程机械，该工程机械包括以上所述的设备。

通过上述技术方案，本实用新型通过在车辆的合适位置设置激光灯及可以调整该激光灯放射的激光束的投影位置的角度调整装置，能够很好地控制车辆与参照物的距离，并且在调整过程中不受参照物形状的限制。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的车辆激光导航设备的结构框图；

图2是本实用新型提供的采用图1所示的车辆激光导航设备的导航原理示意图；

图3是本实用新型提供的车辆激光导航设备的结构框图；

图4是本实用新型提供的车辆激光导航设备的结构示意图；以及

图5是本实用新型提供的采用本实用新型提供的车辆激光导航设备进行激光导航的方法流程图。

附图标记说明

10激光灯                   20角度调整装置

30控制器                   201第一维度调整装置

202第二维度调整装置        2011旋转电机