[实用新型]多圈G减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种二级减速器，特别涉及一种多圈G减速器。

背景技术

一般大力矩电动执行机构所配的二级减速装置多采用一对平齿传动，可以输出最大转矩1200NM，这种设置存在以下缺点，产品的整体外形尺寸偏大、产品的减速效果不明显、传递的功率偏小。可以作为一种为大力矩电动执行机构配套的。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型采用行星减速传动原理，提供一种二级减速器，所采取的技术方案是，一种多圈G减速器，包括基座、轴齿轮、垫圈、螺栓、螺钉、垫圈、定位销、齿轮盘、O形密封圈、联接法兰、孔用挡圈、轴承、挡圈、轴用挡圈、行星架、油封、轴、垫圈、轴套、行星轮、挡板、轴承、孔用挡圈、轴用挡圈、O形密封圈，其特征是：轴承装入联接法兰的孔内并用孔用挡圈固定，O形密封圈，套在联接法兰上，三个轴分别压入行星架孔内并掉头铆接牢固，三对轴套分别从行星轮孔两端装入三个行星轮内，将三个垫圈分别套在三个轴上，三个行星轮分别装在三个轴上，挡板装在轴上并用定位销和垫圈、螺钉固定在行星架上，行星架的轴端穿过固定在联接法兰的轴承并用挡圈、轴用挡圈固定，齿轮盘与行星轮外啮合并用垫圈、螺栓固定在联接法兰上，轴承压入基座孔内，并用孔用挡圈固定，O形密封圈套在基座大端口上，O形密封圈套在基座小端口上，轴齿轮的轴装入基座的轴承孔内，并用轴用挡圈固定，轴齿轮穿过挡板中心孔和行星轮啮合，并用垫圈、螺栓将基座和齿轮盘相固定，油封装入联接法兰孔内。

本实用新型的技术效果是体积小、重量轻、结构紧凑、输出力矩大、机械效率高、运行平稳、防护性能好、适用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视剖面图。

图2是本实用新型的C-C剖面图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明

第一步 将轴承12装入入联接法兰10孔内并用孔用挡圈11固定，O形密封圈9套装在联接法兰10上；

第二步 三个轴17分别压入行星架15孔内并掉头铆接牢固；

第三步 三对轴套19分别从行星轮20的孔两端装入三个行星轮20内；

第四步 将三个垫圈18分别套在三个轴17上后，将三个行星轮20分别装在三个轴17上，挡板21装在轴17上并用定位销7和垫圈6、 螺钉5紧固在行星架15上；

第五步 行星架15的轴端穿过固定在联接法兰10的轴承12并用挡圈13、轴用挡圈14固定；

第六步 齿轮盘8与行星轮20外啮合并用垫圈3、螺栓4紧固在在联接法兰10上；

第七步 轴承22压入基座1的孔内，并用孔用挡圈23固定，O形密封圈9套在基座1大端口上，O形密封圈25套在基座1小端口上；

第八步 轴齿轮2的轴装入基座1的轴承22孔内，并用轴用挡圈24固定；

第九步 轴齿轮2穿过挡板21中心孔和行星轮20啮合，并用垫圈3、螺栓4将基座1和齿轮盘8相固定；

第十步 油封16装入联接法兰10孔内。

本实用新型具有以下特点：

①输入轴端即轴齿轮2和输出轴端即行星架15联接均采用牙嵌式联接方式，具有易于加工，联接简便，易于拆卸，互换性强等特点，还可以减少安装时带来的附加应力。

②齿轮盘8将齿轮和箱体铸造成为一体，减少了径向尺寸，提高了安装精度，降低了制造成本。

③轴17架在挡板21的孔内，挡板21用螺钉，定位销与行星架15固定成一体，使轴17可承担径向力大大提高，并改善了每个啮合齿轮的齿向载荷均匀分布。

本实用新型动作原理：动力输入传给轴齿轮2，轴齿轮2转动，带动3个行星轮20围绕轴17自转和绕行星架15的轴线公转，行星轮20的公转通过轴17带动行星架15的转动，从而完成减速和动力输出。

④本装置的接缝处装有密封圈和骨架油封等密封件，提高了本装置的防护等级。