[实用新型]卷轴驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于海洋石油工程设备技术领域，涉及一种卷轴驱动器。

背景技术

随着海洋石油工程领域的不断发展，各种水下管道及绳缆的铺设越来越广泛，不断增长的油井数量和距离陆地的距离的不断增大，要求管道工程建设周期缩短，效率更高。为适应这种高效安全的铺管作业工程的需求，铺管船采用卷轴铺管作业形式，卷轴驱动器是该船的一种独立运行设备，用于支撑卷轴的重量，在铺管时驱动卷轴旋转，辅助管道下放；预制管道时，将焊接在一起的钢管缠绕在卷轴上。

现有的卷轴驱动器必须在铺管船上预制管道并进行检验和铺管，带来的效率低，因此研制主动预制型的卷轴驱动器，实现正反旋转两个功能，很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卷轴驱动器，解决了现有技术中必须在铺管船上预制管道并进行检验和铺管，工作效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种卷轴驱动器，包括水平设置的调整油缸，调整油缸的两端分别设置有一个机架，每个机架上表面竖直设置有一个升降油缸，每个升降油缸上端与马达安装座连接，每个马达安装座中设置有至少一组液压马达，每侧的液压马达同时与一个卡盘传动连接，两侧的卡盘同时对中与卷轴传动连接。

本实用新型的卷轴驱动器，其特点还在于：

液压马达、升降油缸以及调整油缸均通过操作箱与液压站连接。

每侧的机架上设置有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆端头连接有销钉，销钉与液压马达或卡盘的锁孔对应设置。

本实用新型的有益效果是，采用左右对称的两套驱动机构，中间为两个调整油缸可调节左右驱动机构的距离，以适应宽度不同的卷轴滚筒；采用三种油缸操作可调节卷轴驱动器，实现液压远程操作，使操作人员远离吊装位置和运转设备，有效降低海上作业风险，避免海上作业因风浪摇摆产生的机械伤害，同时液压系统使整个卷轴驱动器运行平稳，结构紧凑，适应海洋铺管船的作业环境，操作简单，安全方便；使刚性的钢管或柔性的绳缆能够缠绕到卷轴的滚筒上，也可将它们下放到海底，符合海洋石油工程管道及水下生产系统操作的需要。

附图说明

图1是本实用新型卷轴驱动器的主视结构示意图；

图2是本实用新型卷轴驱动器的侧视结构示意图；

图3是本实用新型卷轴驱动器的控制原理示意图。

图中，1.调整油缸，2.升降油缸，3.锁紧油缸，4.液压马达，5.卡盘，6.机架，7.销钉，8.操作箱，9.液压站，10.卷轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1、图2，本实用新型卷轴驱动器的结构是，包括水平设置的调整油缸1，调整油缸1的两端分别设置有一个机架6（机架6能够在甲板上水平滑动，或者说滑轨在船的甲板上，调整完成后再固定牢靠），每个机架6上表面竖直设置有一个升降油缸2，每个升降油缸2上端与马达安装座连接，每个马达安装座中设置有至少一组小齿轮的液压马达4，每侧的液压马达4同时与一个大齿轮的卡盘5传动连接，两侧的卡盘5同时（对中）与卷轴10传动连接。

卷轴10是指已经缠绕了钢管的滚筒，是本实用新型装置执行操作动作的目标，不属于本实用新型的部件。

每侧的液压马达4与卡盘5构成驱动机构，两套驱动机构对称布置，液压马达4直接通过小齿轮驱动或者通过减速箱驱动卡盘5。每侧驱动机构的液压马达4根据动力配置需要设置为一个、两个或多个，一起驱动卡盘5带动卷轴10旋转。

卡盘5的卡爪可以为两个，也可以是三个。两侧卡盘5之间的距离通过调整油缸1的伸缩实施夹紧卷轴10。

在每侧的机架6上设置有锁紧油缸3，锁紧油缸3每侧有1个。锁紧油缸3的活塞杆端头连接有销钉7，销钉7与液压马达4或卡盘5的锁孔对应设置实现插入或脱开，活塞杆伸缩带动销钉7在机架6限制的范围内伸缩，销钉7每侧数量由卷轴的重量决定，实施例为两个。

液压马达4运转时锁紧油缸3伸出，销钉7固定在油缸上，销钉随油缸动，插入驱动机构（液压马达4或卡盘5）的锁孔中处于锁紧状态。即3种油缸（锁紧油缸3、升降油缸2以及调整油缸1）任意一组处于工作状态时，液压马达4处于锁定状态，不能启动，避免误操作。液压回路设计为互锁，即3种油缸和液压马达4的逻辑关系是互锁的，彻底避免了误操作。

参照图3，所有的液压马达4升降油缸2以及调整油缸1同时与操作箱8控制连接，操作箱8与液压站9连接。

本实用新型卷轴驱动器的工作过程是：