[实用新型]焊片夹紧输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧输送装置，尤其涉及一种能满足焊片的自动化夹紧及输送的焊片夹紧输送装置。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为自动化设备的研究及开发提供强有力的技术支柱，从而使得自动化设备朝高效率化、高集成化及高智能化的方向发展，以满足工业领域的各种需求。

众所周知，在锯片焊接机中，为了使得锯片焊接机能自动地对锯片进行焊片处理，要求组成锯片焊接机的各装置之间的作动具有连贯性，而夹紧输送机构就是组成锯片焊接机的一个重要部分。

目前，现有的夹紧输送机构一般为一机械手结构，通过该机械手结构可将一工序处的焊片夹起并输送到另一工序处，使两工序处的作动能连贯起来，以满足自动化的作业要求。

但是，机械手结构的引入会导致夹紧输送机构存在着结构复杂、效率低及成本高的缺陷。

因此，急需要一种焊片夹紧输送装置来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低及效率高的焊片夹紧输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊片夹紧输送装置，设于一架体上，包括第一滑动架、第二滑动架、第一驱动器、第二驱动器及对焊片夹紧的夹紧机构。所述第一滑动架沿竖直方向滑动的装配于所述架体上，所述第一驱动器安装于所述架体并驱使所述第一滑动架做竖直方向移动；所述第二滑动架沿水平方向滑动的装配于所述第一滑动架上；所述第二驱动器安装于所述第一滑动架并驱使所述第二滑动架做水平方向移动，所述夹紧机构安装于所述第二滑动架上。

较佳地，所述架体及第一滑动架中的一者沿竖直方向设有一第一滑动导轨，所述架体及第一滑动架中的另一者设有与所述第一滑动导轨配合滑动的第一滑块。

较佳地，所述第一驱动器为第一旋转驱动器，所述第一旋转驱动器的输出端安装有第一主动轮，所述架体对应的枢接有第一从动轮，一第一传送件套设于所述第一主动轮及第一从动轮上，所述第一滑动架与所述第一传送件固定连接。

较佳地，所述第一滑动导轨为两个，两所述第一滑动导轨呈间隔开的布置，所述第一驱动器位于两所述第一滑动导轨之间。

较佳地，所述第一滑动架及第二滑动架中的一者沿水平方向设有一第二滑动导轨，所述第一滑动架及第二滑动架中的另一者设有与所述第二滑动导轨配合滑动的第二滑块。

较佳地，所述第二驱动器为第二旋转驱动器，所述第二旋转驱动器的输出端安装有第二主动轮，所述第一滑动架对应的枢接有第二从动轮，一第二传送件套设于所述第二主动轮及第二从动轮上，所述第二滑动架与所述第二传送件固定连接。

较佳地，所述第二滑动导轨呈上下的布置，所述第二驱动器位于上下布置的所述第二滑动导轨之间。

较佳地，所述夹紧机构包含气动手指及相互配合的第一夹紧件和第二夹紧件，所述气动手指具有可做相互配合的张闭移动的第一滑指及第二滑指，所述第一夹紧件水平的连接于所述第一滑指，所述第二夹紧件水平的连接于所述第二滑指。

较佳地，所述夹紧机构还包含两中间板，两所述中间板沿水平方向滑动的设于所述第二滑动架上，所述气动手指水平的安装在所述第二滑动架而使所述第一滑指及第二滑指呈水平布置，所述第一滑指与一所述中间板连接，所述第一夹紧件安装在与所述第一滑指连接的所述中间板上，所述第二滑指与另一所述中间板连接，所述第二夹紧件安装在与所述第二滑指连接的所述中间板上。

较佳地，所述第二滑动架及中间板中的一者沿水平方向设有第三滑动导轨，所述第二滑动架及中间板中的另一者设有与所述第三滑动导轨配合滑动的第三滑块。

与现有技术相比，借助第一驱动器、第一滑动架、第二驱动器及第二滑动架的配合，能协调地驱使夹紧机构沿水平及竖直方向移动，从而能将夹紧机构所夹紧的焊片可靠地由一工序往另一工序处输送，从而简化了本实用新型的焊片夹紧输送装置的结构，降低本实用新型的焊片夹紧输送装置的成本，并提高本实用新型的焊片夹紧输送装置的效率。

附图说明

图1是本实用新型的焊片夹紧输送装置安装在架体上的立体结构示意图。

图2是本实用新型的焊片夹紧输送装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型的焊片夹紧输送装置的另一角度的立体结构示意图。

图4是本实用新型的焊片夹紧输送装置的夹紧机构的立体结构示意图。

图5是图4所示的夹紧机构的立体分解示意图。

具体实施方式