[实用新型]焊片夹紧输送装置

权利要求书

1.一种焊片夹紧输送装置，设于一架体上，其特征在于，所述焊片夹紧输送装置包括第一滑动架、第二滑动架、第一驱动器、第二驱动器及对焊片夹紧的夹紧机构，所述第一滑动架沿竖直方向滑动的装配于所述架体上，所述第一驱动器安装于所述架体并驱使所述第一滑动架做竖直方向移动，所述第二滑动架沿水平方向滑动的装配于所述第一滑动架上，所述第二驱动器安装于所述第一滑动架并驱使所述第二滑动架做水平方向移动，所述夹紧机构安装于所述第二滑动架上。

2.如权利要求1所述的焊片夹紧输送装置，其特征在于，所述架体及第一滑动架中的一者沿竖直方向设有一第一滑动导轨，所述架体及第一滑动架中的另一者设有与所述第一滑动导轨配合滑动的第一滑块。

3.如权利要求1或2所述的焊片夹紧输送装置，其特征在于，所述第一驱动器为第一旋转驱动器，所述第一旋转驱动器的输出端安装有第一主动轮，所述架体对应的枢接有第一从动轮，一第一传送件套设于所述第一主动轮及第一从动轮上，所述第一滑动架与所述第一传送件固定连接。

4.如权利要求2所述的焊片夹紧输送装置，其特征在于，所述第一滑动导轨为两个，两所述第一滑动导轨呈间隔开的布置，所述第一驱动器位于两所述第一滑动导轨之间。

5.如权利要求1所述的焊片夹紧输送装置，其特征在于，所述第一滑动架及第二滑动架中的一者沿水平方向设有一第二滑动导轨，所述第一滑动架及第二滑动架中的另一者设有与所述第二滑动导轨配合滑动的第二滑块。

6.如权利要求1或5所述的焊片夹紧输送装置，其特征在于，所述第二驱动器为第二旋转驱动器，所述第二旋转驱动器的输出端安装有第二主动轮，所述第一滑动架对应的枢接有第二从动轮，一第二传送件套设于所述第二主动轮及第二从动轮上，所述第二滑动架与所述第二传送件固定连接。

7.如权利要求5所述的焊片夹紧输送装置，其特征在于，所述第二滑动导轨呈上下的布置，所述第二驱动器位于上下布置的所述第二滑动导轨之间。

8.如权利要求1所述的焊片夹紧输送装置，其特征在于，所述夹紧机构包含气动手指及相互配合的第一夹紧件和第二夹紧件，所述气动手指具有可做相互配合的张闭移动的第一滑指及第二滑指，所述第一夹紧件水平的连接于所述第一滑指，所述第二夹紧件水平的连接于所述第二滑指。

9.如权利要求8所述的焊片夹紧输送装置，其特征在于，所述夹紧机构还包含两中间板，两所述中间板沿水平方向滑动的设于所述第二滑动架上，所述气动手指水平的安装在所述第二滑动架而使所述第一滑指及第二滑指呈水平布置，所述第一滑指与一所述中间板连接，所述第一夹紧件安装在与所述第一滑指连接的所述中间板上，所述第二滑指与另一所述中间板连接，所述第二夹紧件安装在与所述第二滑指连接的所述中间板上。

10.如权利要求9所述的焊片夹紧输送装置，其特征在于，所述第二滑动架及中间板中的一者沿水平方向设有第三滑动导轨，所述第二滑动架及中间板中的另一者设有与所述第三滑动导轨配合滑动的第三滑块。