[实用新型]一种烟标码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种烟标码垛装置。

背景技术

随着中国烟草行业现代化卷烟设备的引进和发展,中国烟草制造水平得到了飞跃，特别是信息技术、自动化、智能化设备的进步，烟草工业与烟草商业之间的物联网的形成已经成为可能。如何提高烟草物流的工作效率，将卷烟工厂生产的产品安全、快捷、低成本的输送到消费者手中已经成为烟草行业研究和发展的方向。

目前，卷烟产品的一般物流方式是：人工将工厂内部物流输出的产品托盘进行拆垛，通过伸缩皮带机将产品输送到汽车内，汽车将产品运输到商业物流或代工工厂，通过伸缩皮带机将产品从汽车输送到商业物流或代工工厂的入口，然后将烟标进行人工码垛，进入到商业物流或代工工厂的内部物流。然后通过以上相同的途径发送到零售商，烟标：为卷烟的外包装，码垛：为物品整齐地堆叠好。

现有技术的不足归纳起来有以下几点：

1、人工进行放置效率低下；

2、人工放置是人员密集型区域，人工成本高；

3、由于与设备打交道，人员太多，安全风险高；

4、人工处理过程中，容易出现踩踏、摔落、冲击而对件烟质量的损坏；

5、由于是烟标垛成品，人员太多，且搬运人员素质参差不齐，容易出现品质事件，管理难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种运行稳定可靠，输送平稳，能够确保安全、质量和效率、实现全自动化、机械化作业的烟标码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种烟标码垛装置，包括机架，所述机架上安装有真空抓取装置、X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道，所述Y轴向轨道活动安装在X轴向轨道上使得所述Y轴向轨道沿X轴向移动，所述Z轴向轨道活动安装在所述Y轴向轨道上使得所述Z轴向轨道沿Y轴向移动，所述真空抓取装置活动安装在Z轴向轨道上使得所述真空抓取装置沿Z轴向移动，所述机架内设有瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区，所述瓦楞纸存放区的地面上安装有瓦楞纸存放架定位装置，所述机架上对应所述瓦楞纸存放区的位置安装有瓦楞纸检测器，所述托盘架区的地面上安装有托盘架定位装置，所述输送机输出存放区与输送机的轨道输出端连接，所述X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道使得所述真空抓取装置能在所述瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区三个区域之间移动。

所述瓦楞纸检测器为光电检测器。

所述真空抓取装置上设有行程开关。

所述瓦楞纸存放架定位装置和托盘架定位装置为光电检测器。

所述机架四周安装有安全防护门和安全检测装置，所述安全检测装置包括红外检测器和声光报警系统，所述红外检测器设置在所述机架靠近所述安全防护门的位置，所述红外检测器与所述声光报警系统连接。

由于采用上述方案，本装置能够将瓦楞纸存放架上的瓦楞纸抓取到托盘架上，然后再将输送皮带上的烟标在瓦楞纸上码垛，每码完一层，再抓取一张瓦楞纸放置在码好的烟标上，然后继续新的瓦楞纸上码垛，从而形成牢固的烟标垛后，再通过叉车移出，从而实现整个过程，本装置通过瓦楞纸存放架定位装置和托盘架定位装置可以准确的实现瓦楞纸存放架和托盘架的定位，通过瓦楞纸检测器可以确认瓦楞纸存放架上是否还有瓦楞纸，从而本装置能循环持续的工作,所述机架四周安装有安全防护门和安全检测装置，从而防止在机器运行时，人员进入工作区造成危险。

综上所述，本装置自动化程度高，设备运行速度高，码垛效率高，由于人员参与较少，且运输、搬运过程平稳，可以极大的防止人工搬运过程中出现的踩踏、摔落、冲击而烟标质量的损坏。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的右视图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。