[实用新型]一种烟标码垛装置

权利要求书

1.一种烟标码垛装置，包括机架，所述机架上安装有真空抓取装置、X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道，所述Y轴向轨道活动安装在X轴向轨道上使得所述Y轴向轨道沿X轴向移动，所述Z轴向轨道活动安装在所述Y轴向轨道上使得所述Z轴向轨道沿Y轴向移动，所述真空抓取装置活动安装在Z轴向轨道上使得所述真空抓取装置沿Z轴向移动，其特征在于，所述机架内设有瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区，所述瓦楞纸存放区的地面上安装有瓦楞纸存放架定位装置，所述机架上对应所述瓦楞纸存放区的位置安装有瓦楞纸检测器，所述托盘架区的地面上安装有托盘架定位装置，所述输送机输出存放区与输送机的轨道输出端连接，所述X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道使得所述真空抓取装置能在所述瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区三个区域之间移动。

2.根据权利要求1所述的烟标码垛装置，其特征在于，所述瓦楞纸检测器为光电检测器。

3.根据权利要求1所述的烟标码垛装置，其特征在于，所述真空抓取装置上设有行程开关。

4.根据权利要求1所述的烟标码垛装置，其特征在于，所述瓦楞纸存放架定位装置和托盘架定位装置为光电检测器。

5.根据权利要求1所述的烟标码垛装置，其特征在于，所述机架四周安装有安全防护门和安全检测装置，所述安全检测装置包括红外检测器和声光报警系统，所述红外检测器设置在所述机架靠近所述安全防护门的位置，所述红外检测器与所述声光报警系统连接。