[实用新型]一种控制三机冗余控制系统停机的装置有效
申请号: | 201320719477.6 | 申请日: | 2013-11-14 |
公开(公告)号: | CN203838492U | 公开(公告)日: | 2014-09-17 |
发明(设计)人: | 薛敏;刘康宁;梁志超;康明强;李智伟 | 申请(专利权)人: | 杭州和利时自动化有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 冗余 控制系统 停机 装置 | ||
1.一种控制三机冗余控制系统停机的装置,其特征在于,所述系统至少包括:通过通信链路两两相连的第一控制器、第二控制器和第三控制器,所述装置包括:
接收所述第一控制器生成的第一状态信息和所述第二控制器生成的第二状态信息信号接收端;
根据所述信号接收端的接收状态,所述第一状态信息和/或所述第二状态信息,生成第三状态信息,进而根据所述第三状态信息和/或预先设置的优先级确定第三控制器是否停机,当在连续的多个判断周期内,确定所述第三控制器需要停机时,控制所述第三控制器停机的处理器;
将所述第三状态信息发送至所述第一控制器和所述第二控制器的信号发送端。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息和所述第二状态信息的接收正常,所述第一控制器对所述第二状态信息接收正常,对所述第三状态信息的接收异常,所述第二控制器对所述第三状态信息接收异常,对所述第一状态信息接收正常时,所述处理器确定需要对所述第三控制器进行停机。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息和所述第二状态信息的接收正常,所述第一控制器对所述第二状态信息接收正常,对所述第三状态信息接收异常,所述第二控制器对所述第一状态信息和所述第三状态信息接收异常接时,确定需要对所述第三控制器进行停机。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息和所述第二状态信息的接收正常,所述第一控制器对所述第二状态信息和所述第三状态信息接收异常,所述第二控制器对所述第一状态信息和所述第三状态信息接收异常接,且所述第三控制器的优先级小于所述第一控制器或所述第二控制器的优先级时,所述处理器确定需要对所述第三控制器进行停机。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息的接收正常,对所述第二状态信息的接收异常,所述第一控制器对所述第二状态信息和所述第三状态信息接收正常,且所述第二控制器对所述第一状态信息和所述第三状态信息接收正常,所述处理器则确定需要对所述第三控制器停机。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息的接收正常,对所述第二状态信息的接收异常,所述第一控制器对所述第二状态信息和所述第三状态信息接收正常,所述第二控制器对所述第一状态信息接收正常,对所述第三状态信息接收异常,且所述第三控制器的优先级小于所述第二控制器的优先级时,所述处理器则确定需要对所述第三控制器停机。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息的接收正常,对所述第二状态信息的接收异常,所述第一控制器对所述第二状态信息接收正常,对所述第三状态信息接收异常,所述第二控制器对所述第一状态信息和所述第三状态信息接收正常,则确定需要对第三控制器停机。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息的接收正常,对所述第二状态信息接收异常,所述第一控制器对所述第二状态信息接收正常,对所述第三状态信息接收异常,所述第二控制器对所述第三状态信息接收正常,对所述第一状态信息接收异常,且所述第三控制器的优先级小于所述第一控制器或所述第二控制器的优选级,则确定所述第三控制器需要停机。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息的接收状态正常,对所述第二状态信息的接收状态异常,所述第一控制器对所述第三状态信息接收异常,所述第二控制器对所述第三状态信息的接收异常,所述处理器则确定第三控制器需要停机。
10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息和所述第二状态信息的接收异常时,所述处理器确定需要对所述第三控制器进行停机。
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