[实用新型]双PLC控制系统的光盘自动化机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备；尤其涉及一种双PLC控制系统的光盘自动化机。

背景技术

在光盘自动化机械设备中，由于各PLC产品厂家标准互不兼容，传统的控制系统在每个工艺部分只有一种厂家的PLC CPU和同一种现场总线通讯网络系统,这样在光盘自动化机械设备中使用西门子PLC系统进行伺服运动控制时会极大地限制了第三方伺服运动控制器的使用，导致最终的控制系统控制效率低，成本较高。

发明内容

为克服单一PLC控制系统的技术不足，本实用新型的目的在于提供一种双PLC控制系统更为高效地完成光盘工艺动作和工艺过程。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种双PLC控制系统的光盘自动化机，包括光盘机械组件、主控制PC、第一PLC主系统、第二PLC系统，连接第一PLC主系统与第二PLC系统的耦合器，所述其光盘机械组件包括有镭射打码单元、烤炉单元、洗边单元、粘合单元、染料单元，第一PLC主系统通过一现场总线网络对各单元的数字量和模拟量进行逻辑控制，第二PLC系统对光盘机械组件各单元的伺服马达进行运动动作控制。

进一步，第一PLC主系统为西门子系统，西门子系统包括安装有西门子WinAC的西门子控制器，对应光盘机械组件各个单元设置的西门子从站通讯模块。

进一步，第二PLC系统为三菱系统，三菱系统包括三菱指令编辑模块、至少一套三菱运动控制器、三菱主站通讯模块、对应光盘机械组件各个单元设置的三菱伺服马达。

进一步，用于连接第一PLC主系统与第二PLC系统的耦合器为西门子耦合器。

进一步，第二PLC系统对光盘机械组件中染料单元的数字量和模拟量进行逻辑控制。

本实用新型的有益效果：对三菱与西门子两套不同的PLC系统各自建立现场总线网络，通过西门子耦合器实现西门子系统对三菱系统伺服总线网络的指挥，从而实现对三菱伺服马达的逻辑控制，而三菱伺服马达动作的实现仍然由三菱运动控制器来完成，这样的控制模式可以高效地完成光盘工艺动作和工艺过程。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示的一种双PLC控制系统的光盘自动化机，包括光盘机械组件、主控制PC、第一PLC主系统、第二PLC系统，连接第一PLC主系统与第二PLC系统的耦合器，所述其光盘机械组件包括有镭射打码单元、烤炉单元、洗边单元、粘合单元、染料单元，第一PLC主系统通过一现场总线网络对各单元的数字量和模拟量进行逻辑控制，第二PLC系统对光盘机械组件各单元的伺服马达进行运动动作控制，本实用新型中第二PLC系统对光盘机械组件中染料单元的数字量和模拟量进行逻辑控制；所述第一PLC主系统为西门子系统，西门子系统包括安装有西门子WinAC的西门子控制器（在本实用新型中西门子控制器设置有西门子主站PCI通讯卡CP5613），对应光盘机械组件各个单元设置的西门子从站通讯模块，由西门子系统各部件组件成西门子PROFIBUS-DP现场总线网络；第二PLC系统为三菱系统，三菱系统包括三菱指令编辑模块（本实用新型的指令编辑模块为采用三菱公司的Q02HCPU）、至少一套三菱运动控制器（本实用新型的运动控制器采用三菱公司的Q173CPUN）、三菱主站通讯模块（本实用新型的主站模块采用三菱公司的QJ71PB92V）、对应光盘机械组件各个单元设置的三菱伺服马达（对应光盘机械组件各个单元设置的三菱伺服器马达形成SSCNET网络）由三菱系统各部件组件成三菱PROFIBUS-DP现场总线网络，以西门子WinAC系统为主站的PROFIBUS-DP网络系统和以三菱系统为主站的PROFIBUS-DP网络系统，通过西门子耦合器连接。

实施例中的PROFIBUS-DP网络系统为西门子公司开发的现场通讯网络。

SSCNET网络为三菱公司开发的连接三菱运动控制器和伺服马达的高速串行通讯网络。

西门子WinAC为西门子公司开发的软件系统。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围的内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。