[实用新型]玻璃自动输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体地指一种汽车前后挡风玻璃自动搬送到车体正上方，人工辅助上装的玻璃自动输送装置。

背景技术

通常，玻璃涂胶机搬送线是玻璃涂胶完成后，玻璃自动搬送至上装工位，作业员通过手动或辅助移载装置将玻璃进行上装。上装作业过程中，作业员需要从待装工位手动取付玻璃并手动移载至车体上方进行安装，因此造成了玻璃上装作业的工序增加，工作效率低；随着流水节拍的提高，给作业员带来的劳动强度越来越大。

因此，需对现有技术进行改进。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种适用于多种车型的前后玻璃搬送的玻璃自动输送装置。

本实用新型的技术方案为：一种玻璃自动输送装置，它包括将汽车流水装配线置于内部的承载框架，所述承载框架包括水平设置并与汽车流水装配线垂直的承重梁，其特征在于：所述承重梁下端面设有与汽车流水装配线平行设置的运输轨道，所述运输轨道与承重梁固定连接，所述运输轨道下方设有电机滚轮驱动装置，所述电机滚轮驱动装置的输出端与运输轨道滑动连接，电机滚轮驱动装置固定在平移轨道上，所述平移轨道位于汽车流水装配线上方，平移轨道与汽车流水装配线垂直布置；它还包括用于吸附玻璃的移载装置，所述移载装置与平移轨道滑动连接。

上述方案中：

所述承重梁下端面设有第一U型槽，所述运输轨道为工字型，所述运输轨道上端卡在第一U型槽中并与第一U型槽固定连接，所述电机滚轮驱动装置的输出端设置在运输轨道下端面上，电机滚轮驱动装置与运输轨道下端面滑动连接。

所述承重梁与平移轨道之间至少设有一个导向装置，所述导向装置包括工字梁，所述工字梁上端卡在开设在承重梁下端面的第二U型槽中，工字梁与第二U型槽滑动连接，所述工字梁下端面通过杆件与平移轨道固定连接。

所述移载装置包括载体框架，所述载体框架下端设有吸附装置，载体框架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端卡在开设在平移轨道侧面的第三U型槽中，驱动电机与第三U型槽滑动连接。

所述吸附装置包括四个吸盘，所述吸盘每两个为一组固定在载体框架下端面上。

本实用新型能将玻璃自动搬送至车体上方，减轻作业员的上装作业强度，提高了自动化度，削减了人工手动移载上装作业工数，同时也减轻了作业员手动移载玻璃的劳动强度，提高装配效率，设备更加人性化，且适用于多种车型的前后玻璃搬送。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4是本实用新型的移运装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示的一种玻璃自动输送装置，它包括将汽车流水装配线2置于内部的承载框架1，承载框架1包括水平设置并与汽车流水装配线2垂直的承重梁1.1，承重梁1.1两端由两根竖直设置的支撑梁1.2支撑；承重梁1.1下端面设有与汽车流水装配线2平行设置的运输轨道3，运输轨道3与承重梁1.1固定连接，运输轨道3下方设有电机滚轮驱动装置4，电机滚轮驱动装置4的输出端（滚轮）与运输轨道3滑动连接，电机滚轮驱动装置4固定在平移轨道5上，平移轨道5位于汽车流水装配线2上方，并与汽车流水装配线2垂直布置；它还包括用于吸附玻璃的移载装置6，移载装置6与平移轨道5滑动连接。

移载装置6吸附到玻璃后，在平移轨道5上滑动，将玻璃搬送到车体上方等待安装，安装过程中作业员只需操作移载机的负载平衡按钮就可省力的进行玻璃安装。且此过程中，移载装置6还在运输轨道3上滑动，与汽车流水装配线2的装配速度保持同步，以提高装配的作业效率。

如图2所示，承重梁1.1下端面设有第一U型槽1.3，运输轨道3为工字型，运输轨道3上端卡在第一U型槽1.3中并与第一U型槽1.3固定连接，电机滚轮驱动装置4的输出端即滚轮设置在运输轨道3下端面上，电机滚轮驱动装置4与运输轨道3下端面滑动连接，其速度与汽车流水装配线2的流水速度一致。此设计的目的在于：电机滚轮驱动装置4可与汽车流水装配线2同步前移，以带动平移轨道5、移载装置6与的汽车流水装配线2同步前移。