[实用新型]一种升降平移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降平移机构，尤其是物流搬运车升降平移装置，属于物流搬运机械传动技术领域。

背景技术

目前，物流企业车间内的货物运输，通常都要使用搬运小车，而普通的搬运小车只能实现升降运动或者平移运动，不能同时实现升降和平移两个功能，不能保证搬运车与货车之间没有间隙，无法顺利完成搬运，货物搬运效率低，工人劳动强度大，影响货物的搬运。 

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种升降平移机构，能够同时完成货物的升降和平移，提高货物搬运效率，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种升降平移机构，包含下支架、内杆、外杆和平移台，下支架和平移台为上下对称布置，下支架和平移台上分别设有两个相互平行的高频光轴，高频光轴一端设有滑动轴套，另一端设有固定轴套，滑动轴套与连接轴套连接，两个连接轴套通过连杆连接，内杆和外杆交叉布置，中间轴连接，构成剪叉结构，内杆和外杆的两端分别连接对应的滑动轴套和固定轴套，连杆和固定轴套连接驱动机构。

所述驱动机构为液压缸，连杆与液压缸A连接，固定轴套与液压缸B连接，固定轴套上设有圆柱销。

内杆和外杆交叉布置，与滑动轴套、高频光轴一起构成剪叉式升降机构，滑动轴套可以在高频光轴上低摩擦滑动，滑动轴套和连接轴套连接在一起，轴向不能分开但能做相对转动。固定轴套只能沿高频光轴转动，不能滑动，与圆柱销、内杆和外杆构成平移机构。

采用本实用新型，通过驱动机构使连杆、连接轴套和滑动轴套平移，从而带动外杆沿高频光轴移动，实现平移台升降动作。固定轴套绕着高频光轴转动，从而带动内杆和外杆左右摆动，实现平移台左右平移动作。

本实用新型的有益效果是：在货物搬运时，既可以实现货物的升降，同时也可以实现货物的水平移动，确保货物的搬运，提高了货物的搬运效率，降低了工人劳动强度，具有结构简单、实用性强等特点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图中：下支架1、内杆2、外杆3、滑动轴套A4、连接轴套A5、液压缸A6、连杆7、高频光轴A8、连接轴套B9、滑动轴套B10、平移台11、固定轴套A12、液压缸B13、固定轴套B14、滑动轴套C15、固定轴套C16、滑动轴套D17、固定轴套D18、高频光轴B19。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1、2， 一种升降平移机构，包括用于完成上下移动的剪叉式升降机构，以及用于完成左右平移的平移机构。

剪叉式升降机构包含下支架1、内杆2、外杆3和平移台11，下支架1和平移台11为上下对称布置，下支架1和平移台11上分别设有两个相互平行的高频光轴A8和高频光轴B19，高频光轴A8和高频光轴B19两端分别设有滑动轴套和固定轴套，滑动轴套A4和连接轴套A5是连接在一起的，连接轴套B9和滑动轴套B10连接在一起，轴向不能分开但能做相对转动，两个滑动轴套可以在高频光轴上滑动，分别连接一个外杆3，连接轴套A5和连接轴套B9直接通过连杆7连接，再通过液压缸A6的伸缩来带动连杆7以及滑动轴套A4、连接轴套A5、连接轴套B9、滑动轴套B10的平移，从而带动外杆3沿高频光轴移动，而固定轴套A12和固定轴套B14只能沿高频光轴转动不能滑动，平移台11下边的滑动轴套和固定轴套各轴套具有相同功能，这样就实现了升降动作。该剪叉机构通过液压缸A6提供动力可以做上下运动，而下支架自身不能做任何运动。

平移机构主要由下支架1、平移台11、两个内杆2和两个外杆3组成的剪叉式升降机构、固定轴套及液压缸B13和若干圆柱销组成，套在高频光轴上的固定轴套可以绕着高频光轴转动，并且在一侧的内杆和外杆除了能绕中间圆柱销转动外，横向相对位置是保持不变的。液压缸B13一端与下支架1连接，另一端与固定轴套B14连接，这样通过液压缸B13的伸缩，固定轴套会在高频光轴上转动，从而带动内杆2左右摆动，外杆3也会随着摆动，这样平移台11就实现了左右平移动作，满足实际要求。