[实用新型]一种翻转机

权利要求书

1.一种翻转机，包括固定基座（1），其特征在于：

所述固定基座（1）上设置有圆盘式翻转机架（2）；

所述圆盘式翻转机架（2）连接有用于驱动其沿轴向翻转的驱动装置（3）；

所述圆盘式翻转机架（2）内侧沿圆周方向均布有四个平移升降夹紧机构（7），所述平移升降夹紧机构（7）可夹紧置于其上的工装板，并可升降和沿所述圆盘式翻转机架（2）的轴线方向平移。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述平移升降夹紧机构（7）包括升降支架（71）、设置于升降支架（71）上的平移支架（72）以及设置于平移支架（72）上的夹紧块（73）。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机，其特征在于：所述升降支架（71）底面的两侧设置有升降导轨（711），所述升降支架（71）上固定有升降齿条（712），所述升降齿条（712）上啮合有升降齿轮（713），所述升降齿轮（713）由升降电机驱动以带动所述升降支架（71）沿所述圆盘式翻转机架（2）的径向方向运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种翻转机，其特征在于：所述平移支架（72）通过平移导轨（721）设置于所述升降支架（71）的底面上，所述平移支架（72）上连接有轴向传动链条（722），轴向传动链条（722）由轴向传动链轮（723）驱动以带动所述平移支架（72）沿所述圆盘式翻转机架（2）的轴向方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种翻转机，其特征在于：所述夹紧块（73）为两个，分别设置于所述平移支架（72）的两侧，两个所述夹紧块（73）分别连接两个夹紧齿条（731），两夹紧齿条（731）与设于两夹紧齿条（731）之间的夹紧齿轮（732）相啮合，所述夹紧齿轮（732）可带动两夹紧齿条（731）沿相反方向相对运动，以带动所述夹紧块（73）夹持或释放物体。

6.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述驱动装置（3）为固定于固定基座（1）上的翻转电机（3），所述圆盘式翻转机架（2）的外侧面固定设置有翻转链条（4），所述翻转电机（3）通过链轮链条传动机构（5）与所述翻转链条（4）连接。

7.根据权利要求6所述的一种翻转机，其特征在于：所述翻转电机（3）为刹车减速电机（3）。

8.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述圆盘式翻转机架（2）上设置有导电滑轨（10），所述翻转机通过所述导电滑轨（10）传输电力。

9.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述圆盘式翻转机架（2）的外围设置有铜排护罩（8），所述翻转机的外围设置有护栏（9）。

10.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述翻转链条（4）的运行速度为19.03m/min，所述平移升降夹紧机构（7）的移动速度为18.10m/min。