[实用新型]一种果实采摘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种果实采摘机构。

背景技术

在坚果类果实采摘过程中，一般采用对果实的树干进行摇晃摆动的方式进行采摘，可以设计专用的果实采摘装置，将该采摘装置套在果实的树干上，在进行摇晃摆动过程中果实可以从树干上落下，从而完成果实采摘过程。现有技术中，果实采摘机构一般包括杆件，采摘部件固定在杆件端部，在果实采摘过程中，杆件进行摇摆和晃动，由于杆件具有一定的长度，其在摇晃过程中对周围人员造成潜在的安全风险。

因此，如何设计一种专用的果实采摘机构，其结构简单、成本低廉、操作方便，作业安全性高，这已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种果实采摘机构，其结构简单、成本低廉、操作方便，作业安全性高。

一种果实采摘机构，包括：支座、弯头、连杆、推杆，其中，弯头固定在支座上，连杆下段为光杆结构，连杆上段设有外螺纹，连杆通过螺纹连接方式设在支座中，连杆可从支座上端伸出，推杆上设有外螺纹，推杆可从支座下端伸入支座中，推杆与连杆并排布置并可与连杆螺纹连接，通过转动推杆可驱动连杆上下运动以使得弯头和连杆之间具有闭合状态和打开状态，并在连杆与弯头闭合时推杆与连杆的外螺纹解除传动状态。

优选地，在支座中设有容置空间，连杆通过螺纹连接方式设在所述容置空间中并可从所述容置空间上端的第一通孔伸出，推杆可从所述容置空间下端的第二通孔伸入并与连杆螺纹连接，所述第一通孔和所述第二通孔的中心轴线平行布置。

优选地，所述第二通孔的开口为喇叭状结构。

优选地，连杆上段设有光杆结构，所述外螺纹设在连杆上段光杆结构与下段光杆结构之间。

优选地，在推杆下端设有支杆。

优选地，推杆与支杆可拆卸连接。

优选地，在支座上设有线绳固定部件。

本实用新型的果实采摘机构，在采摘过程中，将推杆伸入支座中，推杆与连杆螺纹传动，通过转动推杆驱动连杆向下运动，连杆与弯头打开，此时可以将弯头卡在果实的枝干上，然后，通过转动推杆驱动连杆向上运动，连杆与弯头闭合，该采摘机构固定在果实的枝干上，推杆与连杆的外螺纹解除传动状态，将推杆从支座中自由取出。与现有技术相比，本实用新型中，通过设置连杆与推杆螺纹连接，推杆转动可驱动连杆上下运动以使得弯头和连杆之间具有闭合状态和打开状态，在连杆与弯头闭合时，推杆与连杆的外螺纹解除传动状态，推杆可方便地取下，这样，在果实采摘过程中，推杆不随着该采摘机构一起摇晃，提高了果实采摘的作业安全性。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种果实采摘机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1是本实用新型提出的一种果实采摘机构的结构示意图。

参照图1，本实用新型提出的一种果实采摘机构，包括：支座1、弯头2、连杆3、推杆4、支杆5，其中：

弯头2固定在支座1上，

连杆3下段为光杆结构，连杆3上段设有光杆结构，在连杆3中部设有外螺纹，也即外螺纹设在连杆3上段光杆结构与下段光杆结构之间；

连杆3通过螺纹连接方式设在支座1中，并且，连杆3可从支座1上端伸出；

推杆4上设有外螺纹，推杆4可从支座1下端伸入支座1中，推杆4与连杆3并排布置并可与连杆3螺纹连接；

支杆5连接在推杆4下端，在实际操作过程中人工操作支杆5转动可驱动连杆3上下运动；

通过转动推杆4可驱动连杆3上下运动以使得弯头2和连杆3之间具有闭合状态和打开状态，具体地，推杆4驱动连杆3向上运动弯头2和连杆3闭合，推杆4驱动连杆3向下运动弯头2和连杆3打开；

在连杆3与弯头2闭合时，推杆4与连杆3下段的光杆接触，即推杆4与连杆3的外螺纹解除传动状态，这样，在闭合状态下可以将推杆4从支座1中自由取出。