[实用新型]可实现自动变焦同步的监控设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种配有激光照明器的监控设备，属于激光器镜头与摄像机镜头的同步技术领域。

背景技术

为满足全天候的监控，当前的监控设备普遍设有如激光照明器等照明设备，这要求激光照明器的光斑能够覆盖用于视频采集的摄像机的视场，因而需要在夜间视频监控过程中，激光照明器与摄像机视频画面具有良好的匹配。

原有同类监控设备，不能脱离人为的操作，需要人参与来实时调整激光照明器的变焦位置，也就是现有激光照明器的同步变焦装置在实际操作中经常需要人工读取同步变焦所需要的一些参量数值，然后再配置软件参数，这不仅增加了产品的生产周期，浪费了很多时间和人力，而且也无法实现边界位置的自动控制。

监控设备通常同时配置有摄像机镜头和激光器镜头，两者均由电机控制，由于两镜头轴线不同线，两者的位置驱动存在相关性，但不是线性相关，激光照明器的照明角度与摄像机镜头的视场角理应一一对应，当两者角度相配时，可认为恰好同步。其中摄像机镜头的视场角是被追踪的对象，借以控制激光照明器的照明角度。建立一一对应的关系并不复杂，然而两种是否在对应的角度条件下真正同步并不可信，在于初始位置并不具有严格对应性，在初始位置不确定的情况下，即便是建立了一一对应的位置关系，也不能保证真正同步。

发明内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种能够自动读取变焦同步数值并能自动进行同步变焦控制的监控设备，借以保证摄像机镜头与激光照明器的变焦同步。

本实用新型采用以下技术方案：

一种可实现自动变焦同步的监控设备，所述激光器镜头配有表征相应镜头角度的电位器，且激光器镜头在初始位置设有限位装置，其中电位器连接于控制模块的输入端，以闭环的控制相应镜头的驱动。

从上述结构可以看出，依据本实用新型，也基于一一对应的激光器镜头照明角度与摄像机镜头视场角，但同时配置了激光器电机控制端的限位装置，从而保证激光器初始状态的一致性，使得同步的基础相对固定，再基于闭环控制，通过所对应的电位器数值反馈到控制模块，得到相应的同步数据。在同步数据被准确获得后，就可以进行可靠的同步控制。

所述控制模块配有用于存储同步数据的存储模块，便于控制模块调用同步数值实现自动变焦同步控制。

所述电位器与控制模块间接有模数转换模块。

附图说明

图1为依据本实用新型的一种激光照明器的结构原理图。

图2 为同步数值的推算关系示意图。

图3为依据本实用新型的一种监控设备的结构原理框图。

具体实施方式

如图1所示，利用电位器表征激光照明器的角度，所得电位器的数值能够准确反映激光光斑的状态。

图2表示同步数值的推算关系。

利用激光器镜头的照明角度与摄像机镜头的视场角的一一对应关系，以角度数值为基准，如摄像机镜头的可视角度去搜索对应的电位器数值即同步数值，照明角度、视场角和电位器数值是一一对应的，通过这个关系可以准确快速确定激光照明器的同步变焦位置。

通过加装电位器能够自动的准确快速的找到最佳同步变焦位置并反馈回同步数值，减少反复的手动操作，减少人工干预，提高生产效率，实现最佳同步变焦效果。

进而利用上述结构的变焦同步数值的获得方法是：激光照明器的照明角度与摄像机镜头视场角一一对应，当激光照明器与摄像机实现同步时，即照明器光斑与摄像机视场角内切（或外切），两个角度之间有一个对应的关系。当摄像机镜头视场角处于某个角度时，控制照明器镜头的电机须按照这个对应关系转动适当角度以保持与摄像机镜头的同步。而摄像机镜头和照明器镜头都有与之相配的电位器，电位器的数值与各镜头的角度也存在相互对应的关系。摄像机镜头视场角对应的电位器数值可通过镜头引出的变倍预置位（ZF）线缆得到，照明器电位器数值即照明器转动到与摄像机同步时的数值，由此可得一组同步数值。其中摄像机镜头为主动，照明器镜头为被动，设置摄像机镜头从长焦到广角移动步长，照明器镜头随摄像机镜头被动移动，可得到全部同步数值。

每得到一组同步数值都会通过控制模块存储到存储模块中，存储完毕后可供控制模块调用以实现自动变焦同步的控制。

在图3所示的结构中，监控装置包括电机控制、模数转换、控制模块以及存储模块，由于连接关系相对比较简单，在图中已经给出了具体的连接关系，在此不再赘述。

本装置为激光照明器提供一个限位装置，在机械结构上容易保证初始的位置精度。装置刚开始会对激光照明器进行自检，其过程为：伸拉照明器镜头使其来回变倍确定没有问题，随后把照明器镜头拉到最长焦，并拉回适当距离，此位置设为初始位置，同时摄像机镜头自检后也拉到最长焦位置作为初始位置。随后摄像机镜头按照既定的步长自动从长焦端拉到广角端，同时照明器按照上述获得同步数值的方法随之变化。在整个过程中，每得到一组同步数值都会存储到存储模块中，所有的数值存储完毕后，控制模块会调用其中的数据实现自动变焦同步的控制。