[实用新型]通过式托盘拆分整理机

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业自动化生产输送线中的托盘整理机，特别涉及一种能将一垛托盘一个个拆分开进行整理码齐的托盘整理机。

背景技术

在工业自动化生产输送线中，空托盘一般都会被码成一垛进行输送，但是码盘机并不能将托盘码垛的很整齐，将不整齐的托盘垛送入输送机中，在输送过程中不整齐的托盘垛会与输送机部件发生碰撞，影响了输送线的正常工作秩序。现有的托盘整理机一般都是直接将一垛托盘通过挤压方式使其码齐，当输送线上使用的托盘为塑料托盘时，就会出现以下问题：当挤压力太大时会损坏托盘；当挤压力太小时，不能克服托盘之间的摩擦力；此外，现有的整理机的动力源设备占用的空间大，挤占了自动化生产线宝贵的平面占地资源。

发明内容

本发明提供了一种通过式托盘拆分整理机，解决了现有的整理机的动力源设备占用空间大和码垛效果差的问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种通过式托盘拆分整理机，包括电控器、前龙门架和后龙门架，在前龙门架顶端与后龙门架顶端之间设置有方形框架，在方形框架的中部设置有驱动装置安装板，在方形框架的左框上设置有左整理架移动槽钢轨道，在方形框架的右框上设置有右整理架移动槽钢轨道，在长方形前整理吊架的顶框两端分别固定设置有两前整理吊架行走小车底架梁，在两前整理吊架行走小车底架梁上均设置有行走轮和导向轮，两侧的行走轮对应设置在左整理架移动槽钢轨道和右整理架移动槽钢轨道中，在长方形前整理吊架的顶框与底框之间平行地设置有两根前货插组导杆，在前货插组的每个货插支座板上均设置有两个导向孔，前货插组的每个货插支座板均通过导向孔活动套接在两根前货插组导杆上，在每个货插支座板上均设置有水平货叉，在货插支座板的上顶面中部设置有一对上连接耳板，在一对上连接耳板之间设置有销轴，在货插支座板的下底面中部设置有下连接耳板，在下连接耳板上设置有长条孔，位置在上的货插支座板通过下连接耳板上的长条孔与位置在下的货插支座板上的销轴活动套接在一起，在长方形前整理吊架的顶框上固定设置有前提升气缸安装座和前提升气缸，前提升气缸的向下伸出的气缸轴与前货插组的最高位置上的货插支座板连接，前提升气缸与电控器电连接，在长方形前整理吊架的顶框内侧分别设置有前吊架移动气缸连接螺母和前吊架牵引齿条连接座，前吊架牵引齿条的一端与前吊架牵引齿条连接座固定连接，在驱动装置安装板上分别设置有前吊架牵引齿条支撑导轨座、后吊架牵引齿条支撑导轨座、传动齿轮、水平货叉叉入气缸和托盘前后整理气缸，水平货叉叉入气缸的后端输出轴与托盘前后整理气缸的输出轴串联在一起，前吊架牵引齿条的另一端设置在前吊架牵引齿条支撑导轨座中，水平货叉叉入气缸的前端输出轴与前吊架移动气缸连接螺母连接，长方形后整理吊架的结构与长方形前整理吊架的结构完全相同，其上也设置有后提升气缸安装座和后提升气缸和后吊架移动气缸连接螺母，后吊架牵引齿条的一端与后吊架移动气缸连接螺母连接，后吊架牵引齿条的另一端设置在后吊架牵引齿条支撑导轨座中，在前吊架牵引齿条与后吊架牵引齿条之间啮合有传动齿轮，后提升气缸、水平货叉叉入气缸和托盘前后整理气缸均分别与电控器电连接。

在方形框架的右顶框上设置有右整理门驱动气缸，在后龙门架的右立柱上设置有一对右旋转轴轴承座，在一对右旋转轴轴承座中设置有右旋转轴，右整理门驱动气缸的输出轴通过右主动摆臂与右旋转轴连接，在右旋转轴上设置有右整理门，在右整理门的右侧端铰接有托盘前后V形整理架；在方形框架的左顶框上设置有左整理门驱动气缸，在后龙门架的左立柱上设置有一对左旋转轴轴承座，在一对左旋转轴轴承座中设置有左旋转轴，左整理门驱动气缸的输出轴通过左主动摆臂与左旋转轴连接，在左旋转轴上设置有左整理门，在左整理门的左侧端铰接有另一托盘前后V形整理架，右整理门驱动气缸和左整理门驱动气缸均分别与电控器电连接。

在右整理门上设置有整理门限位销轴，在托盘前后V形整理架上设置有限位槽，整理门限位销轴设置在限位槽中。。

本发明提供了一种可以将一垛托盘拆分开来进行整理的通过式托盘整理机，通过将一垛托盘拆分开来，减少托盘和托盘之间的摩擦力和插挂等问题，然后再通过挤压使其变整齐。本发明构思新颖，结构简单，非常适用于一些空间有限，输送设备对托盘整齐度要求高的地方。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的支撑框架的结构示意图；

图3是本发明的整理吊架的结构示意图；

图4是本发明的货插支座板的结构示意图；

图5是本发明在码垛前一摞托盘的状态示意图；