[实用新型]一种仿人机器人嘴巴语音控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仿人机器人嘴巴语音控制系统，属于仿人机器人技术领域。 

背景技术

随着社会的进步，科技的日新月异，消费者对仿人机器人逼真度要求越来越高。然而现有技术中的仿人机器人嘴巴动作节奏与语音不协调，并且控制方式不合理。目前仿人机器人嘴巴采用的控制方式一种是用继电器控制嘴巴的张合，张合的幅度固定不可变化且语音控制机械嘴巴动作实时响应度不够，另一种方式用智能芯片控制电机，电机转动控制机器人嘴巴随语音张合动作，但这种控制方式电路结构复杂，成本较高。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种仿人机器人嘴巴语音控制系统，仿人机器人嘴巴动作节奏与语音协调度好，嘴巴动作形象逼真，从而使仿人机器人逼真度更高，更能满足消费需求。 

本实用新型的技术方案：一种仿人机器人嘴巴语音控制系统，包括仿人机器人嘴巴结构以及给仿人机器人嘴巴结构提供驱动信号的语音控制电路。 

所述仿人机器人嘴巴结构包括舵机、舵机固定板、嘴唇、嘴唇连接板以及复位拉簧，其中舵机固定板固定在仿真机器人的头部框架上，舵机固定在舵机固定板上，舵机的输出轴上安装有舵机转盘，舵机转盘与嘴唇连接板连接，嘴唇连接板的末端与嘴唇连接，。 

语音控制电路包括供电电源指示电路和语音信号调制电路两部分，所述语音信号调制电路又包括电解电容C₁，电容C₂、C₃，电阻R₁、R₂，二极管D₁、D₂，电位器R_T，控制芯片U₁NE555，其中电解电容C₁接于语音信号输入端JP1端口上，电解电容C₁的输出端输出三条支路，第一条支路为经电容C₂后接地，第二条支路为直接接至控制芯片U₁NE555的引脚2和引脚6，第三条支路为先经电位器R_T与一并联回路连接，然后该并联回路的输出端一方面经电阻R₁接至控制芯片U₁NE555的引脚4，另一方面直接接至控制芯片U₁NE555的引脚7，控制芯片U₁NE555的引脚5经电容C₃接地，控制芯片U₁NE555的引脚3与信号输出端JP2端口连接，上述并联回路为二极管D₂与电阻R₂串联后与二极管D₁并联连接。 

本实用新型的有益效果： 

1、语音信号控制仿人机器人嘴巴动作节奏协调、实时性强，从而使仿人机器人更加形象逼真； 

2、仿人机器人嘴巴张合起始位置可调，嘴巴更加形象逼真； 

3、电路控制系统设计巧妙实用，成本低，性价比高； 

4、仿人机器人嘴张合结构简单紧凑，容易控制，安装方便，质量轻，体积小，优于现在市场中的产品 

附图说明

图1为本实用新型仿人机器人嘴巴结构的结构示意图。 

图2为本实用新型供电电源指示电路的电路原理图。 

图3为本实用新型语音信号调制电路的电路原理图。 

具体实施方式

如图1所示，一种仿人机器人嘴巴语音控制系统，包括仿人机器人嘴巴结构以及给仿人机器人嘴巴结构提供驱动信号的语音控制电路。