[实用新型]一种仿人机器人嘴巴语音控制系统

权利要求书

1.一种仿人机器人嘴巴语音控制系统，其特征在于：包括仿人机器人嘴巴结构以及给仿人机器人嘴巴结构提供驱动信号的语音控制电路。

2.如权利要求1所述的一种仿人机器人嘴巴语音控制系统，其特征在于：所述仿人机器人嘴巴结构包括舵机(1)、舵机固定板(2)、嘴唇(3)、嘴唇连接板(4)以及复位拉簧(6)，其中舵机固定板(2)固定在仿真机器人的头部框架上，舵机(1)固定在舵机固定板(2)上，舵机(1)的输出轴上安装有舵机转盘(5)，舵机转盘(5)与嘴唇连接板(4)连接，嘴唇连接板(4)的末端与嘴唇(3)连接。

3.如权利要求1所述的一种仿人机器人嘴巴语音控制系统，其特征在于：语音控制电路包括供电电源指示电路和语音信号调制电路两部分，所述语音信号调制电路又包括电解电容C₁，电容C₂、C₃，电阻R₁、R₂，二极管D₁、D₂，电位器R_T，控制芯片U₁NE555，其中电解电容C₁接于语音信号输入端JP1端口上，电解电容C₁的输出端输出三条支路，第一条支路为经电容C₂后接地，第二条支路为直接接至控制芯片U₁NE555的引脚2和引脚6，第三条支路为先经电位器R_T与一并联回路连接，然后该并联回路的输出端一方面经电阻R₁接至控制芯片U₁NE555的引脚4，另一方面直接接至控制芯片U₁NE555的引脚7，控制芯片U₁NE555的引脚5经电容C₃接地，控制芯片U₁NE555的引脚3与信号输出端JP2端口连接，上述并联回路为二极管D₂与电阻R₂串联后与二极管D₁并联连接。