[实用新型]自重翻板式拆盘码盘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种在自动化物流仓储输送系统中使用的自动拆盘码盘机。 

背景技术

在自动化物流仓储输送系统中拆盘码盘机是用来实现对空托盘进行自动码垛和拆分的功能设备，是现代自动化物流仓储输送系统中重要一环。现有的拆盘码盘机有门式配电动举升摆臂式拆盘机、电动提升气动夹抱式拆盘机和电动提升伸缩叉式拆盘机。门式配电动举升摆臂式拆、码盘机主要特点是在输送机两侧占用空间较小，完全电机驱动，一般在没有气源的立体仓库和远距离输送中应用；缺点是结构复杂，并且对空托盘垛的高度有限制。电动提升气动夹抱式拆盘机的优点是拆盘时对空托盘垛的整齐性要求较低，能够自动校正托盘错位现象；缺点是机构复杂，需要提供气源，工作节拍较低。电动提升伸缩叉式拆盘机的优点是对拆盘时对空托盘垛的整齐性要求较低；缺点是对空间要求最大、结构复杂、工作节拍较慢。现有的拆盘码盘机均带有两套动力装置，并且结构复杂，成本也高。 

发明内容

本发明提供了一种自重翻板式拆盘码盘机，解决了现有的拆盘码盘机存在的均需带有两套动力装置结构复杂和成本高的问题。 

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的： 

一种自重翻板式拆盘码盘机，包括电控器和托盘输送线，在托盘输送线上设置有连续输送的托盘，托盘是由托盘面板和三个支腿板组成，在相邻的两支腿板之间设置有托盘底部凹槽，在托盘输送线的前侧设置有前龙门架，在托盘输送线的后侧设置有后龙门架，在前龙门架的上横梁上设置有上链轮，在前龙门架的下横梁上设置有下链轮，在前龙门架的立柱上固定设置有举升电机，举升电机的输出轴通过下链条与下链轮连接，在前龙门架上活动设置有前举升架，在前举升架的上顶面上设置有上接头座，在前举升架的下底面上设置有下接头座，举升链条的上端通过上链轮与上接头座连接，举升链条的下端通过下链轮与下接头座连接，在前龙门架的上横梁与下横梁之间设置有前举升架导杆，前举升架通过前套筒与前举升架导杆套接，在前举升架上分别设置有前左举升翻板座和前右举升翻板座，前左举升翻板通过前左铰轴与前左举升翻板座铰接，前右举升翻板通过前右铰轴与前右举升翻板座铰接；在前举升架的前左立柱上设置有前左拆盘码盘换位长条孔，在前左拆盘码盘换位长条孔中螺接有前左支撑螺杆，在前左支撑螺杆的内侧顶端设置有前左碰杆支座板，在前左碰杆支座板上设置有碰杆前左缓冲长条孔，前碰杆的前左端通过前左扭簧设置在碰杆前左缓冲长条孔中，在前举升架的前右立柱上设置有前右拆盘码盘换位长条孔，在前右拆盘码盘换位长条孔中螺接有前右支撑螺杆，在前右支撑螺杆的内侧顶端设置有前右碰杆支座板，在前右碰杆支座板上设置有碰杆前右缓冲长条孔，前碰杆的前右端通过前右扭簧设置在碰杆前右缓冲长条孔中；在后龙门架上设置的后举升架及后碰杆机构与前龙门架上的前举升架及前碰杆机构完全相同；在举升电机的输出轴上的驱动链轮轴上连接有动力传动同步轴，在动力传动同步轴的另一端设置有后举升架动力驱动链轮，该动力驱动链轮与在后龙门架的下横梁上设置的下链轮通过链条连接在一起；在前龙门架的内侧设置的前碰杆是与在后龙门架的内侧设置的后碰杆在同一水平面上的，在前举升架上设置的前左举升翻板和前右举升翻板是与在后举升架上设置的后左举升翻板和后右举升翻板在同一水平面上的。

在前举升架的两端均设置有导向轮，在前碰杆上分别设置有前左活动套筒和前右活动套筒，在前左举升翻板的后端设置有前左举升翻板限位块，前左举升翻板限位块与前左举升翻板座的底端面活动配合，在支腿板上设置有减重孔。 

本发明提供了一种能利用部件自重完成拆、码盘过程中托盘支撑板动作的，只有一套动力装置的托盘拆、码盘机。本发明与现有码盘机相比，由于提升时支撑板采用自重完成插入的动作，省去了一套动力装置，使得电机驱动单元由原来两组减少到一组，不但降低能耗，减少了控制部件，而且其动作反应速度也比原有设备快很多；另外，升降架导向采用一支圆柱直线导轨与自重靠轮进行导向定位，在满足设备需求的前提下，对加工及装配精度的要求大大降低。 

附图说明

图1是本发明在正视方向上的结构示意图； 

图2是本发明的碰杆与扭簧的配合关系图；

图3是本发明在侧视方向上的结构示意图；

图4是本发明的举升翻板与碰杆之间的配合关系图；

图5是本发明的举升翻板与托盘之间的配合关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：