[实用新型]一种刹车盘环形自动加工生产线

权利要求书

1.一种刹车盘环形自动加工生产线，包括位于中心的关节臂机器人（2）以及设置于关节臂机器人四周的一序数控立车（4）、二序第一数控立车（5）、二序第二数控立车（8）和三序数控加工中心（9），一序数控立车通过刹车盘的一个表面对其加工，二序第一数控立车和二序第二数控立车通过刹车盘的另一个表面对其加工；其特征在于：所述关节臂机器人上设置有双抓手系统（3），双抓手系统上设置有均可对刹车盘进行取放的1#手抓和2#手抓；二序第一数控立车与二序第二数控立车之间设置有工件翻转单元（6）和工件气吹清理单元（7），关节臂机器人的周围还设置有上料辊道（1）和下料辊道（10）。

2.根据权利要求1所述的刹车盘环形自动加工生产线，其特征在于：所述关节臂机器人（2）的周围还设置有防护围栏（11），防护栏上开设有便于人员进入的安全门。