[实用新型]气缸自动步进送料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于送料装置领域，尤其涉及气缸自动步进送料机构。

背景技术

随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。

在送料装置领域中，现阶段有自动送料机构，例如：申请号为ZL200910155572.6的公开文件中公开了如下技术方案，一种铜件滚牙自动送料设备，其包括一机架，其特征在于：所述机架上设有一送料气缸安装座，所述送料气缸安装座上安装有一送料气缸，所述送料气缸上安装有一夹持气缸安装座，所述夹持气缸安装座上安装有一夹持气缸，所述夹持气缸下方设有一料爪；所述机架上还设有一顶料气缸，所述顶料气缸上设有一产品定位块，所述产品定位块上安装有一传感器；所述机架上在所述的送料气缸安装座上还设有一振动盘，所述振动盘上设有一出料管，所述出料管上开有一出料口。上述结构可以解决自动送料的问题，但是整个设备上设有多个气缸、定位装置，还设有振动盘，整个结构复杂，成本高，同时由于部件过多，部件之间的安装、维修的空间过小，导致维修困难。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是现有的自动送料设备零件多，结构复杂，成本高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:气缸自动步进送料机构，包括顶面可摆放工件的输送杆，输送杆的一端连接气缸，另一端连接加工设备，输送杆套设有导向槽，导向槽上设有拨送工件的输送爪。

采用上述技术方案，本实用新型中，输送杆上摆放工件，输送杆外套设导向槽，通过气缸带动输送杆动作，将零件朝加工设备的方向推进，同时利用输送爪将工件拨送至加工设备的加工工位处。本实用新型零件少，结构简单，成本低的优点。

    进一步，所述输送爪包括固定杆和旋转板，固定杆的一端与导向槽固定连接，另一端和旋转板铰接，旋转板的活动端旋转推动工件。固定杆主要作用是支撑、连接旋转板，旋转板通过旋转动作拨送工件，方便、快捷、结构简单、成本低、便于维修。

    进一步，所述输送爪为复数个，均匀设置在导向槽沿输送方向的边沿。一是，可以根据零件的尺寸大小，可选择性的启动输送爪；二是，在需要同时拨送多个工件时，可以同时启动多个输送爪，这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求。

    进一步，所述旋转板为三角板结构，与工件的接触面积较大，工作面较大，拨送较为稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型气缸自动步进送料机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：气缸自动步进送料机构，包括顶面可摆放工件的输送杆1，输送杆1的一端连接气缸2，另一端连接加工设备，输送杆1套设有导向槽3，导向槽3上设有拨送工件的输送爪4，输送爪4为复数个，均匀设置在导向槽3沿输送方向的边沿；输送爪4包括固定杆5和旋转板6，固定杆5的一端与导向槽3固定连接，另一端和旋转板6铰接，旋转板6的活动端旋转推动工件，旋转板6为三角板结构。

工作时，输送杆1上摆放工件，输送杆1外套设导向槽3，通过气缸2带动输送杆1动作，将零件朝加工设备的方向推进，同时利用输送爪4将工件拨送至加工设备的加工工位处。本实用新型零件少，结构简单，成本低的优点；输送爪4包括固定杆5和旋转板6，固定杆5的一端与导向槽3固定连接，另一端和旋转板6铰接，旋转板6的活动端旋转推动工件。固定杆5主要作用是支撑、连接旋转板6，旋转板6通过旋转动作拨送工件，方便、快捷、结构简单、成本低、便于维修；所述输送爪4为复数个，均匀设置在导向槽3沿输送方向的边沿。一是，可以根据零件的尺寸大小，可选择性的启动输送爪4；二是，在需要同时拨送多个工件时，可以同时启动多个输送爪4，这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求；所述旋转板6为三角板结构，与工件的接触面积较大，工作面较大，拨送较为稳定。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。