[实用新型]一种自动存取柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种自动存取柜。

背景技术

随着科学技术的发展，人们日常生活中的物品自动化程度越来越高。在现有的技术中，对储物柜、衣柜和书柜等柜体的自动化改造主要集中在将柜体高层的物品移动到低层。

在专利申请号为201210093405.5的《一种循环自动储物柜》中，提供了一种自动存取物品的储物柜，其方案主要为：在柜体的高层上设置水平移动水平牵引机构，在柜体侧面设置垂直移动机构，在垂直机构下部的地面设置牵引机构，通过柜体上的牵引机构将物品运输到垂直移动机构上，通过垂直移动机构的升降将物品移动到地面，然后通过地面的牵引机构将物品运送到目的地。上述方案虽然可以将物品顺利的运送到目的地，但是存在以下缺陷：首先机构复杂，需要在地面、柜体、以及柜体的侧面设置多个牵引机构；其次，取物程序复杂，特别是同一层具有多个物品时，需要借助辅助储物架来进行腾挪；再次，该设计仅可以用于单面货架，不能应用到双面货架，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单、工作效率高的自动存取柜。

本实用新型提供的技术方案为：一种自动存取柜，包括柜体，所述的柜体内设有置物架以及搁置在置物架上的置物箱，所述的柜体内还设有移动装置和叉取置物箱的货叉，所述的移动装置还连接有一个控制器，所述的移动装置包括左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，其中，所述的左右移动机构包括支撑板和滑动板，所述的支撑板与前后移动机构或上下移动机构相连，所述的支撑板上端面设有左右延伸的滑轨、第一电机和与第一电机的动力输出端相连的可左右转动的齿轮，所述的滑动板的下端面设有与滑轨配合的滑块，以及与齿轮配合的齿条，所述的滑动板上端面的左右两侧分别设有货叉。

上述的自动存取柜中，所述的滑轨包括外滑轨和内滑轨，所述的外滑轨固定在支撑板的上端面，所述的内滑轨置于外滑轨的内部，沿外滑轨滑动，所述的滑块设在内滑轨内部并沿内滑轨滑动。

上述的自动存取柜中，所述的齿轮为两个，设置在齿条的两端，所述的两个齿轮的轴线的同一侧分别连接有皮带轮，所述的两个皮带轮通过皮带连接。

上述的自动存取柜中，所述的上下移动机构包括竖直设置在前后移动机构上的三根光滑杆和一根丝杆，所述的丝杆一端连接有第二电机的动力输出端，所述的丝杆上设有与丝杆外螺纹配合的螺母，所述的光杆上套接有轴承，所述的螺母与其中一根光滑杆的轴承通过第一托架连接，所述的另外两根光滑杆的轴承通过第二托架连接，所述第一托架和第二托架分别与支撑板的两端连接。

上述的自动存取柜中，所述的第一电机设置在第一电机座上，所述的第一电机座上设有供第一电机的动力输出端穿过的第一通孔，所述第一电机座的底部固定在支撑板上；所述的第二电机设置在第二电机座上，所述的第二电机座上设有供第二电机的动力输出端穿过的第二通孔，所述的第二电机座的底部固定在第一托架上。

上述的自动存取柜中，所述的货叉上设有梯形凹槽，所述的梯形凹槽的上端面的面积大于下端面的面积，所述的置物箱的底部设有与梯形凹槽配合的梯形凸出。

上述的自动存取柜中，所述的置物架包括由角铁组成的长方体框架，所述框架的左右两侧面分别连接有竖直设置的角铁，所述的竖直设立的角铁之间的距离与置物箱的宽相适应，所述的竖直设置的角铁上设置有至少一排垂直于侧面的角铁，所述的垂直于侧面的角铁的长度与置物箱的长度相适应。

上述的自动存取柜中，所述的柜体的一端设有柜门，所述的柜门上左右两侧分别设有从置物箱取出或者放入物品的窗口，以及与控制器相连的控制面板。

上述的自动存取柜中，所述的柜门后侧设有探测移动装置的位置的定位传感器。

与现有技术相比，本实用新型所述的自动存取柜在移动装置上集合了左右移动机构、上下移动机构和前后移动机构，结构简单，控制方便，额外的辅助移动装置就可以完成置物箱的移取工作；此外，采用可伸缩的滑轨作为左右移动机构，可以保证整个装置可以置于一个狭窄的通道中，当需要移取置物箱时，只需要操作左右移动机构就可以将货叉伸出，当移取到置物箱时又可以收缩回来，保证整个装置在前后和上下移动过程中的左右空间最小化。

此外，货叉和置物箱采用相互配合的凸起和凹槽可以保证货物在移动过程中的稳定性，防止货物跌落，并且通过采用电机座减小了电机运行时的震动，进一步增强了货物移送过程的稳定性。