[实用新型]一种自动存取柜

权利要求书

1.一种自动存取柜，包括柜体（1），所述的柜体（1）内设有置物架（2）以及搁置在置物架（2）上的置物箱（3），所述的柜体（1）内还设有移动装置（5）和叉取置物箱（3）的货叉（4），所述的移动装置（5）还连接有一个控制器（6），其特征在于，所述的移动装置（5）包括左右移动机构（7）、前后移动机构（8）和上下移动机构（9），其中，所述的左右移动机构（7）包括支撑板（10）和滑动板（11），所述的支撑板（10）与前后移动机构（8）或上下移动机构（9）相连，所述的支撑板（10）上端面设有左右延伸的滑轨（12）、第一电机（13）和与第一电机（13）的动力输出端相连的可左右转动的齿轮（14），所述的滑动板（11）的下端面设有与滑轨（12）配合的滑块（15），以及与齿轮（14）配合的齿条（16），所述的滑动板（11）上端面的左右两侧分别设有货叉（4）。

2.根据权利要求1所述的自动存取柜，其特征在于，所述的滑轨（12）包括外滑轨（17）和内滑轨（18），所述的外滑轨（17）固定在支撑板（10）的上端面，所述的内滑轨（18）置于外滑轨（17）的内部并沿外滑轨（17）滑动，所述的滑块（15）设在内滑轨（18）的内部并沿内滑轨（18）滑动。

3.根据权利要求1所述的自动存取柜，其特征在于，所述的齿轮（14）为两个，设置在齿条（16）的两端，所述的两个齿轮（14）的轴线的同一侧分别连接有皮带轮（19），所述的两个皮带轮（19）通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的自动存取柜，其特征在于，所述的上下移动机构（9）包括竖直设置在前后移动机构（8）上的三根光滑杆（20）和一根丝杆（21），所述的丝杆（21）一端连接有第二电机（22）的动力输出端，所述的丝杆（21）上设有与丝杆（21）外螺纹配合的螺母（23），所述的光杆（20）上套接有轴承（24），所述的螺母（23）与其中一根光滑杆（20）的轴承（24）通过第一托架（25）连接，所述的另外两根光滑杆（20）的轴承（24）通过第二托架（26）连接，所述第一托架（25）和第二托架（26）分别与支撑板（10）的两端连接。

5.根据权利要求4所述的自动存取柜，其特征在于，所述的第一电机（13）设置在第一电机座（27）上，所述的第一电机座（27）上设有供第一电机（13）的动力输出端穿过的第一通孔（28），所述第一电机座（27）的底部固定在支撑板（10）上；所述的第二电机（22）设置在第二电机座（29）上，所述的第二电机座（29）上设有供第二电机（22）的动力输出端穿过的第二通孔（30），所述的第二电机座（29）的底部固定在第一托架（25）上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动存取柜，其特征在于，所述的货叉（4）上设有梯形凹槽（31），所述的梯形凹槽（31）的上端面的面积大于下端面的面积，所述的置物箱（3）的底部设有与梯形凹槽（31）配合的梯形凸出（32）。

7.根据权利要求1所述的自动存取柜，其特征在于，所述的柜体（1）为由角铁组成的长方体框架（33），所述的置物架（2）包括与框架（33）的左右两侧面分别连接的竖直设置的角铁（34）和至少一排连接在竖直设置的角铁（34）上的垂直于侧面的角铁（35），所述的竖直设立的角铁（34）之间的距离与置物箱（3）的宽相适应，所述的垂直于侧面的角铁（35）的长度与置物箱（3）的长度相适应。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或7所述的自动存取柜，其特征在于，所述的柜体（1）的一端设有柜门（36），所述的柜门（36）上左右两侧分别设有从置物箱（3）取出或者放入物品的窗口（37），以及与控制器（6）相连的控制面板（38）。

9.根据权利要求8所述的自动存取柜，其特征在于，所述的柜门（36）后侧设有探测移动装置（5）的位置的定位传感器。