[实用新型]多功能精密自动折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业制造设备，具体涉及一种多功能精密自动折弯机。

背景技术

随着社会的发展，手机、电脑等电子产品的需求不断上升，而与之矛盾的是劳动力的紧缺和劳动力成本的增加，员工待遇水平也不断提高，导致电子产品工厂的利润也在不断的下降。为了在电子产品的生产过程后年节省人力资源和人力成本、提高生产效率，大部分工厂都展开了自动化设备生产的模式。

手机配件属于高精密的电子产品，对于配件的折弯角度与尺寸的要求也非常高，传统制造工艺远远不能达到客户的需求。传统的折弯方法都是采用手工操作，其缺点是显而易见的，其加工程序复杂，需要多人操作，生产过程中容易导致弹片变形，生产效率低，加工精度差，产品的一致性不好，不能够满足电子产品高精度的要求。

为了解决传动的人工折弯作业的不足，需要设计一种能够进行高效折弯作业、高精度折弯、快速检测产品质量的多功能精密自动折弯机，以减少人力资源成本，提高配件的折弯作业效率，提高配件加工精度和企业效益，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种多功能精密自动折弯机，它能够进行高效折弯作业、高精度折弯、快速检测产品质量，能够减少人力资源成本，提高配件的折弯作业效率，提高配件加工精度，降低生产成本。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

多功能精密自动折弯机，自动折弯机包括机架和机架上端的水平工作台，工作台的左端设有裁切底模和产品定位机构，裁切底模与折弯机侧面的注塑机配合，将注塑作业完成的折弯材料运至产品定位机构，裁切底模和产品定位机构上设有用于承载折弯材料的载板和夹具，夹具用于夹持固定折弯材料；产品定位机构右侧的工作台上设有裁切台，裁切台上设有用于裁切折弯材料的裁切机构，裁切台的左侧面设有与产品定位机构配合的产品搬运机构，产品搬运机构将产品定位机构内的折弯材料运至裁切机构内进行裁切作业；裁切台的右侧工作台上设有用于搬运已裁切折弯材料的四轴机械臂，四轴机械臂的右侧工作台上设有用于精确定位已裁切折弯材料的电荷耦合元件定位机构，四轴机械臂将裁切作业完成的折弯材料运至电荷耦合元件定位机构中进行定位，电荷耦合元件定位机构的右侧工作台上设有折弯旋转机构，折弯旋转机构对折弯材料进行折弯作业，折弯旋转机构上侧设有产品搬运机构，折弯旋转机构的右侧工作台上设有用于检测完成加工产品的电荷耦合元件检测机构，电荷耦合元件检测机构使用图像信息对完成折弯加工的产品进行成品检测，产品搬运机构对合格产品和不合格产品进行分类；工作台上还设有用于控制折弯机自动运行的电气控制系统。

本实用新型为了能够高效进行折弯材料的折弯作业，提高折弯机的工作效率和产品精度，较佳的技术方案是，折弯旋转机构与电荷耦合元件定位机构之间设有折弯上料机构，折弯旋转机构的右侧工作台上设有折弯下料机构；折弯旋转机构的前侧工作台上设有用于弯折折弯材料的折弯机构，折弯旋转机构的后侧工作台上设有产品翻转机构，产品翻转机构控制折弯作业的旋转角度。

本实用新型为了提高自动折弯机的产品加工效率，较佳的技术方案还有，工作台的左端设有两个纵向并列设置的产品定位机构和两个纵向并列设置的裁切底模，裁切台的左侧设有两个纵向并列设置的分别与两个产品定位机构配合的产品搬运机构，裁切台上设有两个分别与两个产品搬运机构配合的裁切机构，四轴机械臂位于裁切台中部的右侧工作台上；四轴机械臂的前侧和后侧的工作台上分别设有一个载板台，裁切完成的折弯材料放置于载板台上的载板内，由四轴机械臂将折弯材料运至电荷耦合元件定位机构。

本实用新型为了能够高效安全的输出裁切废料，保证自动折弯机的高效安全运行，较佳的技术方案还有，电荷耦合元件定位机构的前侧和后侧的工作台上分别设有一个用于传送裁切废料的废料传送通道。

本实用新型为了能够在折弯作业中高效抓取和搬运折弯材料，提高作业效率，较佳的技术方案还有，产品搬运机构包括竖向设置于折弯旋转机构上的竖向电缸，竖向电缸的上端设有横向设置的横向电缸，横向电缸的端部设有用于抓取产品的机械臂，机械臂对折弯材料进行抓取和搬运作业，配合折弯旋转机构进行折弯作业。

本实用新型为了提高成品的输送效率，提高生产效率，较佳的技术方案还有，折弯下料机构的右侧设有用于输送完成加工产品的输送带，传送带的右端设有人工包装工位。