[实用新型]多功能精密自动折弯机

权利要求书

1.多功能精密自动折弯机，自动折弯机包括机架和机架上端的水平工作台，其特征在于，工作台的左端设有裁切底模和产品定位机构，裁切底模和产品定位机构上设有用于承载折弯材料的载板和夹具；产品定位机构右侧的工作台上设有裁切台，裁切台上设有用于裁切折弯材料的裁切机构，裁切台的左侧面设有与产品定位机构配合的产品搬运机构；裁切台的右侧工作台上设有用于搬运已裁切折弯材料的四轴机械臂，四轴机械臂的右侧工作台上设有用于精确定位已裁切折弯材料的电荷耦合元件定位机构，电荷耦合元件定位机构的右侧工作台上设有折弯旋转机构，折弯旋转机构上侧设有产品搬运机构，折弯旋转机构的右侧工作台上设有用于检测完成产品的电荷耦合元件检测机构；工作台上还设有用于控制折弯机自动运行的电气控制系统。

2.如权利要求1所述的多功能精密自动折弯机，其特征在于，折弯旋转机构与电荷耦合元件定位机构之间设有折弯上料机构，折弯旋转机构的右侧工作台上设有折弯下料机构；折弯旋转机构的前侧工作台上设有用于弯折折弯材料的折弯机构，折弯旋转机构的后侧工作台上设有产品翻转机构。

3.如权利要求2所述的多功能精密自动折弯机，其特征在于，工作台的左端设有两个纵向并列设置的产品定位机构和两个纵向并列设置的裁切底模，裁切台的左侧设有两个纵向设置的分别与两个产品定位机构配合的产品搬运机构，裁切台上设有两个分别与两个产品搬运机构配合的裁切机构，四轴机械臂位于裁切台中部的右侧工作台上；四轴机械臂的前侧和后侧的工作台上分别设有一个载板台。

4.如权利要求3所述的多功能精密自动折弯机，其特征在于，电荷耦合元件定位机构的前侧和后侧的工作台上分别设有一个用于传送裁切废料的废料传送通道。

5.如权利要求4所述的多功能精密自动折弯机，其特征在于，产品搬运机构包括竖向设置于折弯旋转机构上的竖向电缸，竖向电缸的上端设有横向设置的横向电缸，横向电缸的端部设有用于抓取产品的机械臂。

6.如权利要求5所述的多功能精密自动折弯机，其特征在于，折弯下料机构的右侧设有用于输送完成加工产品的输送带，传送带的右端设有人工包装工位。

7.如权利要求6所述的多功能精密自动折弯机，其特征在于，电气控制系统内设有用于控制折弯机自动运行的可编程逻辑控制器和电气箱。

8.如权利要求7所述的多功能精密自动折弯机，其特征在于，载板上设有四个夹具，载板为矩形，夹具设置于载板的四个角上。

9.如权利要求8所述的多功能精密自动折弯机，其特征在于，裁切台下端通过立柱连接于工作台上。