[实用新型]一种鼓轮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种鼓轮装置。

背景技术

传统的鼓轮装置的分度驱动机构，通常采用平面马氏机构、球面马氏机构、带摆动油缸的齿轮齿条机构、带棘轮棘爪的齿轮齿条机构等形式，这些形式的共同特点是机构复杂、零部件制造精度要求高、磨损大、精度保持性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种分度速度大，冲击小，分度精度高，精度保持性好的鼓轮装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鼓轮装置，包括安装在机架上的鼓轮、分度驱动机构、定位机构和鼓轮夹紧机构，鼓轮通过鼓轮轴安装在机架上，鼓轮上具有多个工位，分度驱动机构按分度要求驱动鼓轮旋转至各个工位，定位机构包括安装在机架上的定位油缸和鼓轮侧面的定位孔，在鼓轮旋转至工位位置时，定位油缸的活塞杆伸出插入鼓轮侧面的定位孔，对鼓轮进行定位，鼓轮夹紧机构推动鼓轮轴沿轴向移动，使鼓轮紧靠在机架上，实现鼓轮夹紧。

为保证定位油缸对鼓轮的定位精度，进一步限定，定位孔为锥孔，活塞杆的插入定位孔的头端为与锥孔配合的锥头。

为保证可以顺利地完成拔销动作，进一步限定，定位油缸包括缸体、活塞杆和安装在缸体内的活塞，缸体内的活塞杆分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆向鼓轮一侧移动的台阶，活塞可滑动地套装在活塞杆的粗部，在活塞杆的粗部具有防止活塞滑落至细部的限位部件。

限位部件为限位凸环。

进一步限定，定位油缸上具有检测活塞杆是否移动到插入定位孔的位置以及活塞杆是否移动到拔出定位孔的位置的检测装置。

更进一步限定，检测装置包括发信盘和检测发信盘位置的两个发信开关，活塞杆的远离鼓轮的一端穿出缸体，发信盘安装在活塞杆的远离鼓轮的一端上。

分度驱动机构包括伺服电机、减速器，同步带和同步带轮，同步带轮安装在鼓轮轴和减速器的输出轴上，减速器上的同步带轮与鼓轮轴上的同步带轮之间通过同步带驱动连接，伺服电机通过减速器驱动鼓轮轴旋转。

鼓轮夹紧机构为螺母锁紧式鼓轮夹紧机构。

鼓轮夹紧机构包括锁紧螺纹套、固定螺母、夹紧油缸和松开油缸，锁紧螺纹套套装在鼓轮轴上，固定螺母固定在机架上，锁紧螺纹套上具有外螺纹，固定螺母上具有内螺纹，固定螺母和锁紧螺纹套通过它们的内螺纹和外螺纹螺纹连接，在锁紧螺纹套上具有拨块，夹紧油缸和松开油缸的活塞杆分别作用在拨块的两侧，使锁紧螺纹套相对于固定螺母旋入或旋出，锁紧螺纹套旋入或旋出固定螺母时推动鼓轮轴轴向移动，从而将鼓轮压紧在机架上或脱离机架。

分度驱动机构和定位机构位于鼓轮的同一侧，鼓轮夹紧机构位于鼓轮的另一侧。

本实用新型的有益效果是：该鼓轮装置结构简单，制造方便，而且分度速度大、冲击小、分度精度高、磨损小、精度保持性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的定位油缸的结构示意图；

图3是本实用新型的鼓轮夹紧机构的结构示意图；

图4是本实用新型的鼓轮夹紧机构的另一个视角的结构示意图；

其中，1.鼓轮，2.定位油缸，2-1.活塞杆，2-2.活塞，2-3.台阶，2-4.限位凸环，2-5.发信盘，2-6.发信开关，3-1.伺服电机，3-2.减速器，3-3.同步带，3-4.同步带轮，4-1.锁紧螺纹套，4-1-1.拨块,4-2.固定螺母，4-3.夹紧油缸，4-4.松开油缸。

具体实施方式

如图1所示，一种鼓轮装置，包括安装在机架上的鼓轮1、分度驱动机构、定位机构和鼓轮夹紧机构，鼓轮1通过鼓轮轴安装在机架上，鼓轮1上具有多个工位，每个工位上都具有工件夹具。分度驱动机构和定位机构位于鼓轮1的同一侧，鼓轮夹紧机构位于鼓轮1的另一侧。机架包括鼓轮两侧的左右墙板，位于左右墙板顶部的连接左右墙板的的定梁。

分度驱动机构按分度要求驱动鼓轮1旋转至各个工位，分度驱动机构包括伺服电机3-1、减速器3-2，同步带3-3和同步带轮3-4，同步带轮3-4安装在鼓轮轴和减速器3-2的输出轴上，减速器3-2上的同步带轮3-4与鼓轮轴上的同步带轮3-4之间通过同步带3-3驱动连接，伺服电机3-1的主轴直接插入减速器3-2的输入端，伺服电机3-1通过减速器3-2驱动鼓轮轴旋转。