[实用新型]一种鼓轮装置

权利要求书

1.一种鼓轮装置，其特征是：包括安装在机架上的鼓轮（1）、分度驱动机构、定位机构和鼓轮夹紧机构，

鼓轮（1）通过鼓轮轴安装在机架上，鼓轮（1）上具有多个工位，

分度驱动机构按分度要求驱动鼓轮（1）旋转至各个工位，

定位机构包括安装在机架上的定位油缸（2）和鼓轮（1）侧面的定位孔，在鼓轮（1）旋转至工位位置时，定位油缸（2）的活塞杆（2-1）伸出插入鼓轮（1）侧面的定位孔，对鼓轮（1）进行定位，

鼓轮夹紧机构推动鼓轮轴沿轴向移动，使鼓轮（1）紧靠在机架上，实现鼓轮（1）夹紧。

2.根据权利要求1所述的鼓轮装置，其特征是：所述的定位孔为锥孔，活塞杆（2-1）的插入定位孔的头端为与锥孔配合的锥头。

3.根据权利要求1或2所述的鼓轮装置，其特征是：所述的定位油缸（2）包括缸体、活塞杆（2-1）和安装在缸体内的活塞（2-2），缸体内的活塞杆（2-1）分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆（2-1）向鼓轮（1）一侧移动的台阶（2-3），活塞（2-2）可滑动地套装在活塞杆（2-1）的粗部，在活塞杆（2-1）的粗部具有防止活塞（2-2）滑落至细部的限位部件。

4.根据权利要求3所述的鼓轮装置，其特征是：所述的限位部件为凸环（2-4）。

5.根据权利要求3所述的鼓轮装置，其特征是：所述的定位油缸（2）上具有检测活塞杆（2-1）是否移动到插入定位孔的位置以及活塞杆（2-1）是否移动到拔出定位孔的位置的检测装置。

6.根据权利要求5所述的鼓轮装置，其特征是：所述的检测装置包括发信盘（2-5）和检测发信盘（2-5）位置的两个发信开关（2-6），活塞杆（2-1）的远离鼓轮（1）的一端穿出缸体，发信盘（2-5）安装在活塞杆（2-1）的远离鼓轮（1）的一端上。

7.根据权利要求1所述的鼓轮装置，其特征是：所述的分度驱动机构包括伺服电机（3-1）、减速器（3-2），同步带（3-3）和同步带轮（3-4），同步带轮（3-4）安装在鼓轮轴和减速器（3-2）的输出轴上，减速器（3-2）上的同步带轮（3-4）与鼓轮轴上的同步带轮（3-4）之间通过同步带（3-3）驱动连接，伺服电机（3-1）通过减速器（3-2）驱动鼓轮轴旋转。

8.根据权利要求1所述的鼓轮装置，其特征是：所述的鼓轮夹紧机构为螺母锁紧式鼓轮夹紧机构。

9.根据权利要求8所述的鼓轮装置，其特征是：所述的鼓轮夹紧机构包括锁紧螺纹套（4-1）、固定螺母（4-2）、夹紧油缸（4-3）和松开油缸（4-4），锁紧螺纹套（4-1）套装在鼓轮轴上，固定螺母（4-2）固定在机架上，锁紧螺纹套（4-1）上具有外螺纹，固定螺母（4-2）上具有内螺纹，固定螺母（4-2）和锁紧螺纹套（4-1）通过它们的内螺纹和外螺纹螺纹连接，在锁紧螺纹套（4-1）上具有拨块（4-1-1），夹紧油缸（4-3）和松开油缸（4-4）的活塞杆分别作用在拨块（4-1-1）的两侧，使锁紧螺纹套（4-1）相对于固定螺母（4-2）旋入或旋出，锁紧螺纹套（4-1）旋入或旋出固定螺母（4-2）时推动鼓轮轴轴向移动，从而将鼓轮（1）压紧在机架上或脱离机架。

10.根据权利要求1或7或8或9所述的鼓轮装置，其特征是：所述的分度驱动机构和定位机构位于鼓轮（1）的同一侧，鼓轮夹紧机构位于鼓轮（1）的另一侧。