[实用新型]一种剪叉式电动升降台机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降台技术领域，更具体的是涉及一种剪叉式电动升降台机构。

背景技术

升降台是物流输送系统中经常用到的一种设备，通常在固定轨道上同位置高度运行。在液晶面板生产线中，对卡匣进行转运的过程中需要这样的设备，而液晶面板生产线对生产环境的要求较高，生产线中不可以出现灰尘、油污，否则会对液晶面板生产的良品率产生影响。常用的升降台设备是靠液压驱动的，但是液压升降台的液压装置在工作时会对环境造成污染，不适宜在液晶面板生产所要求的环境中使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在液晶面板生产线所要求的环境中使用的升降台机构。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的一种剪叉式电动升降台机构，包括底座、交叉臂、升降平台、连接板和电机；所述交叉臂由导轨、滑块、内叉臂、外叉臂、长支撑座和短支撑座组成，内叉臂和外叉臂由销轴连接为剪叉状，内叉臂下端与外叉臂上端分别由销轴与长支撑座连接，内叉臂上端与外叉臂下端分别由销轴与短支撑座连接，内叉臂下端的长支撑座固定在底座上，内叉臂下端的长支撑座固定在底座上，外叉臂上端的长支撑座固定在升降平台底部，外叉臂下端的短支撑座和内叉臂上端的短支撑座分别固定在滑块上，滑块与导轨相匹配，导轨分别固定在底座上和升降平台底部，所述的一对交叉臂相互平行；

所述一对交叉臂上的滑块由连接板连接，所述电机通过丝杆与连接板连接。

作为优选，所述导轨上还设置有限位挡块。

作为优选，所述电机上还设置有光电传感器。

包括：底座，电机驱动系统，叉臂结构和升降台板。

本实用新型的有益效果是：（1）结构简单对称，效果好；（2）电机驱动滑块水平运动，滑块带动叉臂运动，实现升降台板的垂直运动，以小功率电机来推动较重的负载，实现能源的节约；（3）整个机构中的摩擦均为滚动摩擦，减小损耗，效率高；(4)适宜在洁净厂房内使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的横截面结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种剪叉式电动升降台机构，包括底座1、交叉臂4、升降平台7、连接板10和电机11；所述交叉臂4由导轨2、滑块3、内叉臂5、外叉臂6、长支撑座8和短支撑座12组成，内叉臂5和外叉臂6由销轴连接为剪叉状，内叉臂5下端与外叉臂6上端分别由销轴与长支撑座8连接，内叉臂5上端与外叉臂6下端分别由销轴与短支撑座12连接，内叉臂5下端的长支撑座8固定在底座1上，外叉臂6上端的长支撑座8固定在升降平台7底部，外叉臂6下端的短支撑座12和内叉臂5上端的短支撑座12分别固定在滑块3上，滑块3与导轨2相匹配，导轨2分别固定在底座1上和升降平台7底部，所述的一对交叉臂4相互平行；所述一对交叉臂4上的滑块3由连接板10连接，所述电机通过丝杆座与连接板10连接。所述导轨2上还设置有限位挡块9。所述电机11上还设置有光电传感器。

为确保垂直升降，内叉臂5和外叉臂6的两端转动轴心连线必须构成一水平的矩形。内叉臂5和外叉臂6之间通过中间销轴连接，两端与长支撑座8和短支撑座12也通过销轴连接。

所示电机11中的丝杆与连接板10相连，将旋转运动转变为直线运动，为确保电机11不憋死，连接板10两端的导轨2安装中要保证平行。

电机11上设置的光电传感器用来测量距离，可以测量电机11与升降平台7的距离一来确定交叉臂的工作状态，根据交叉臂的工作状态来控制电机工作方向，当电机11通过丝杆座推动连接板10，连接板10带动滑块3，滑块3在导轨2上滑动；滑块3向外运动时，交叉臂4收缩，升降平台7下降，当光电传感器测得离升降平台7距离达到设置的最低点时，关闭电机11；滑块3向内运动时，交叉臂4展开，升降平台7上升，光电传感器测得距离达到设置最高点时，关闭电机11。导轨2内端设置有限位挡块9，限位挡块9根据生产需要的最高高度设置，防止升降平台7的最高高度与生产线不匹配造成液晶面板磕碰损坏。

因为导轨2和滑块3由滑轨运动，摩擦小，可以使用较小功率的电机，降低本装置的制造成本和耗能。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。