[实用新型]三轴转向云台结构及具有其的摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及监控摄像机领域，尤其涉及到一种三轴转向云台结构及具有其的摄像机。

背景技术

在监控摄像机技术领域中，半球形摄像机已广泛地被应用于平安城市、平安校园、机场、智能小区等场所。

现有的半球形摄像机的三轴转向云台结构通常有如下两种方式：

第一种方式是，其三轴转向的调节需要通过螺钉或其他外力机构进行锁紧，安装人员在安装过程中，调试好摄像机的监控图像之后还需手动对该三轴转向云台结构进行锁紧，以保证摄像机镜头的监控范围始终保持在所期望的范围。

然而，这种方式在安装过程中比较繁琐，不易操作；且在安装人员紧固螺钉时，结构件之间的位置关系容易变动，从而导致监控视场与目标偏离，此时需要安装调试人员再一次拧开固定螺丝，重新选择适当位置进行固定安装，使目标物体的成像画面与视觉观察到的情形相一致。这样反复的拆卸以及安装调试操作，费事费力，且很难把握摄像机被安装后的成像效果。

第二种方式是三轴转向云台结构的旋转结构件上设置有相应的凸点与凹槽进行卡紧限位，以实现旋转结构件的自锁调节，这种方式相对于螺钉锁紧结构已经有很大的改善，但仍存在一定的弊端。

这是因为凸点与凹槽结构，需要在360度的圆内分成若干个凸点或凹槽，且每个凸点或凹槽占据一定的角度，当摄像机被装设在该三轴转向云台之上且在旋转结构件旋转时，摄像机镜头的监控角度是离散的，而不是连续的。这就导致在镜头长焦段存在不能监控到目标区域的情况。如16mm镜头监控角度为12度左右，每个凸点或凹槽占用的角度若为3度，旋转一个卡位，镜头光轴就偏离了3度（整个视场角的25%），其不利于实现监控目标区域的调节。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种三轴转向云台结构及具有其的摄像机。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种三轴转向云台结构，其包括光轴旋转件、垂直旋转件、水平旋转件、弹性摩擦件、以及固定板，其中，

所述光轴旋转件通过第一连接机构连接在垂直旋转件上，且所述光轴旋转件通过弹性摩擦件与垂直旋转件相抵紧；

所述垂直旋转件通过第二连接机构连接在水平旋转件之上；

所述水平旋转件通过第三连接机构连接在固定板上。

优选地，所述弹性摩擦件为硅胶圈。

优选地，在所述垂直旋转件与所述光轴旋转件相对的一侧设置有容置所述硅胶圈的环形凹槽，所述凹槽的深度小于所述硅胶圈横切面直径。

优选地，在所述光轴旋转件的外侧设置有至少一个散热齿部。

优选地，在所述水平旋转件与固定板之间夹置有波形弹片。

优选地，在所述水平旋转件与固定板相对的一侧设置有第一限位机构，在所述固定板上设置有与所述第一限位机构相对应的第二限位机构。

一种摄像机，其包括如上所述的三轴转向云台结构，所述三轴转向云台结构具体包括：光轴旋转件、垂直旋转件、水平旋转件、弹性摩擦件、以及固定板，其中，

所述光轴旋转件通过第一连接机构连接在垂直旋转件上，且所述光轴旋转件通过弹性摩擦件与垂直旋转件相抵紧；

所述垂直旋转件通过第二连接机构连接在水平旋转件之上；

所述水平旋转件通过第三连接机构连接在固定板上。

与现有技术相比，采用本实用新型，可以大大方便半球式摄像机的安装调试，避免了安装烦琐、费事费力的弊端。很大程度地提高了安装人员的工作效率，且整个过程操作简易、安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的三轴转向云台结构的分解结构图；

图2是本实用新型实施例提供的三轴转向云台结构的结构图；

图3是本实用新型实施例提供的三轴转向云台结构的剖面结构图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

应当注意，在本实用新型实施例的描述中，所述“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不用于指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。