[实用新型]链条式驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种链条式驱动机构，具体的说是用于台车平稳行走，属于传动设备技术领域。 

背景技术

链条式驱动机构是驱动行走台车架的一种驱动装置。在以往技术中的驱动机构，通常采用磨擦传动或齿轮和齿条传动，这种驱动方式不适合推动重物，易出现原地打滑或将驱动电机烧损。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种高效、平稳的链条式驱动机构，能使台车行走平稳，又不会把电机烧损，结构简单，速度调节更快。 

按照本实用新型提供的技术方案，链条式驱动机构包括机架、传动链条、第一链轮轴、第二链轮轴、第三链轮轴和第四链轮轴，其特征是：在机架上固定第二链轮座和第三链轮座，第二链轮座位于第三链轮座正上方。第二链轮座下端设有第二链轮轴，第二链轮轴两端分别连接一个固定在第二链轮座上的第一轴承装置。第三链轮座下端设有第三链轮轴，第三链轮轴一端连接固定在第三链轮座上的第三轴承装置，另一端穿过固定在第三链轮座上的第二轴承装置连接联轴器。机架侧面固定液压传动装置，液压传动装置输出端连接联轴器。在机架上固定第一链轮座和第四链轮座，第一链轮座和第四链轮座位于第三链轮座两侧。第一链轮座下端设有第一链轮轴，第一链轮轴两端分别连接一个固定在第一链轮座上的第一外球面轴承。第四链轮座下端设有第四链轮轴，第四链轮轴两端分别连接一个固定在第四链轮座上的第二外球面轴承。传动链条由第一链轮轴经过第二链轮轴、第三链轮轴再进入第四链轮轴。 

进一步的，第一轴承装置包括第一轴承座，第一轴承座内安装第一轴承，第一轴承座一侧设有用于安装第二链轮轴的开口。 

进一步的，第二轴承装置包括第二轴承座，第二轴承座内安装第二轴承，第二轴承座两设有互相连通的开口。 

进一步的，液压传动装置采用液压电机。 

本实用新型与已有技术相比具有以下优点： 

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能使台车行走平稳，又不会把电机烧损，结构简单，速度调节更快；能够提高传动效率，传动力量大。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

图2为图1中A-A剖视图。 

图3为图1中B-B剖视图。 

图4为图1中C-C剖视图。 

附图标记说明：1-机架、2-第一链轮座、3-第二链轮座、4-第三链轮座、5-第四链轮座、6-传动链条、7-第一链轮轴、8-第一外球面轴承、9-第二链轮轴、10-第一轴承装置、10.1-第一轴承座、10.2-第一轴承、11-第二轴承装置、11.1-第二轴承座、11.2-第二轴承、12-第三链轮轴、13-联轴器、14-液压传动装置、15-第四链轮轴、16-第二外球面轴承。 

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述： 

如图1所示，本实用新型主要包括机架1、传动链条6、第一链轮轴7、第二链轮轴9、第三链轮轴12和第四链轮轴15，在机架1上固定第二链轮座3和第三链轮座4，第二链轮座3位于第三链轮座4正上方。

如图2所示，第二链轮座3下端设有第二链轮轴9，第二链轮轴9两端分别连接一个固定在第二链轮座3上的第一轴承装置10。所述第一轴承装置10包括第一轴承座10.1，第一轴承座10.1内安装第一轴承10.2，第一轴承座10.1一侧设有用于安装第二链轮轴9的开口。 

第三链轮座4下端设有第三链轮轴12，第三链轮轴12一端连接固定在第三链轮座4上的第三轴承装置，另一端穿过固定在第三链轮座4上的第二轴承装置11连接联轴器13。所述第二轴承装置11包括第二轴承座11.1，第二轴承座11.1内安装第二轴承11.2，第二轴承座11.1两设有互相连通的开口。 

机架1侧面固定液压传动装置14，液压传动装置14输出端连接联轴器13。所述液压传动装置14采用液压电机。 

如图1所示，在机架1上固定第一链轮座2和第四链轮座5，第一链轮座2和第四链轮座5位于第三链轮座4两侧。 

如图3所示，第一链轮座2下端设有第一链轮轴7，第一链轮轴7两端分别连接一个固定在第一链轮座2上的第一外球面轴承8。 

如图4所示，第四链轮座5下端设有第四链轮轴15，第四链轮轴15两端分别连接一个固定在第四链轮座5上的第二外球面轴承16。 

传动链条6由第一链轮轴7经过第二链轮轴9、第三链轮轴12再进入第四链轮轴15。 

本实用新型的工作原理是：在工作时，通过液压传动装置驱动链轮轴转动，链轮轴又通过传动链条实现传动驱动支架行走。