[实用新型]用于支腿的垂直油缸、支腿装置和工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于支腿的垂直油缸、支腿装置和工程机械。

背景技术

诸如起重机的工程机械在作业时，通常采用支腿装置来支撑车身保持平衡。支腿装置通常包括垂直油缸，和支撑在垂直油缸的底部的支脚盘。支脚盘形成起重机作业时支腿装置与地面的接触部件，起重机自身的重量和起吊的重物的重量都通过支脚盘传递到地面。

附图1中显示的是现有技术中的典型的支腿装置的结构示意图。垂直油缸具有活塞杆1，活塞杆1的底端一体地设置有球头2。支脚盘4具有球座41，球座41的顶面具有与垂直油缸的球头2相匹配的内球形凹面，球座41的底部支撑有底盘43。为了实现垂直油缸和支脚盘4的分离，以便于在工程机械不作业的状态下将支腿装置收起，现有技术中采用能够使球头2从球座41中脱开的结构设置。即，球座41的内球形凹面设置成半球形凹面，以使球头2能够自由地置入于球座41中或者从球座41中脱离。并且在球座41的顶部连接可拆卸的分体式的盖板42，盖板42的内表面上也设置有与球头2相匹配的内球形凹面。球头2置入于球座41中时，将分体式盖板42的每个部分相互拼接地安装在球座41的顶部。盖板42和球座41对接形成的内球形凹面对球头2构成限位，以使得支脚盘4能够稳定地支撑垂直油缸。而当将盖板42拆除时，球头2可以与球座41分离，从而垂直油缸就可以与支脚盘4分离。在实践中，盖板42通常通过多条螺栓421连接在球座41的顶面上。

可以发现，上述结构设置虽然能够实现垂直油缸和支脚盘4的组装和分离，但每次都需要拆装盖板42和球座41之间的多条连接螺栓421，操作非常繁琐。另外，将垂直油缸的活塞杆1的端部设置成球头2，加剧了活塞杆1的制造难度，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于支腿的垂直油缸、支腿装置和工程机械，用以方便支腿装置的组装和拆卸，并且降低设备的制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于支腿的垂直油缸，包括活塞杆和球头；其中，球头可拆卸地连接在活塞杆的端部。

优选地，活塞杆和球头形成凹凸配合，并且垂直油缸包括能够同时穿过活塞杆和球头的凹凸配合部位的锁销。

优选地，活塞杆包括本体部和连接在本体部的底端的连接部，连接部的横截面积小于本体部的横截面积；其中，球头上开设有允许连接部插入的凹形接口，并且沿着连接部的径向方向在球头和连接部上分别开设有允许锁销穿过的第一定位通孔和第二定位通孔。

优选地，第一定位通孔和/或第二定位通孔为长形孔，该长形孔的长度方向沿着连接部插入凹形接口的方向延伸。

优选地，连接部的纵向长度小于凹形接口的纵向深度。

优选地，球头包括具有外球形表面的头部，和设置在头部的顶端的呈柱体形状的颈部；其中，凹形接口沿着颈部的轴线方向开设在颈部的中心部位。

优选地，凹形接口的底面与颈部的外壁面之间开设有排水槽。

另一方面，本实用新型还提供一种支腿装置，包括垂直油缸，和用于支撑垂直油缸的支脚盘，其中，垂直油缸为上述的用于支腿的垂直油缸；其中，支脚盘包括球座，球座的上表面形成有与球头相配合的内球形凹面。

优选地，内球形凹面呈半球形，并且球座的顶部连接有可拆卸的分体式的盖板，盖板的内表面上设置有内球形凹面的延伸面。

再一方面，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械的支腿装置为上述的支腿装置。

通过上述技术方案，本实用新型的垂直油缸的球头可拆卸地连接在活塞杆的端部。使用支腿时，可以将活塞杆和球头组装起来；使用完毕后，可以将球头从活塞杆上拆卸下来。球头和支脚盘可以放入工程车辆自带的器材室中防雨，垂直油缸的活塞杆则可以收缩回缸筒中以节省空间。藉此，可以不必再像现有技术中那样安装和拆除盖板和球座之间的多个连接螺栓，大大降低了操作的繁琐程度，提高了操作效率。并且，将活塞杆和球头分别制造，可以显著降低制造难度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据现有技术的支腿装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型的支腿装置的主视图，图中显示有球头的局部剖切结构；

图3是根据本实用新型的支腿装置的侧视图，图中显示有球头的局部剖切结构；