[实用新型]一种高精度三轴可调式装卸云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装及装卸设备的制造技术领域，具体涉及一种高精度三轴可调式装卸云台。

背景技术

吊装夹具是指起重机械中吊取重物的装置，吊装夹具被广泛应用于起重吊装行业中。传统的吊装夹具在吊装时一般通过挂钩和钢丝绳完成起吊，钢丝绳为柔性起吊，即被吊工件始终为竖直状态，但某些工件需要起吊后按特定的角度翻转调节才能安装，在吊起过程完成安装工件位置调整。传统的柔性吊装不能改变吊装角度，无法满足使用要求。对精确度要求高的装卸，工件在达到预定的角度后必须锁定，不能发生偏移，否则会导致安装失败或安装精度下降。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、使用便捷、可实现任意角度调节的高精度三轴可调式装卸云台。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种高精度三轴可调式装卸云台，所述回转层包括过渡连接板，过渡连接板与蜗轮壳体螺纹固接，蜗轮内轴承端面与顶盖螺纹固接，蜗轮壳体相切位置安装有由电机C驱动的蜗杆，蜗杆与蜗轮相匹配；所述横向调节层包括横纵连接板，横纵连接板通过转轴A与过渡连接板底部相铰接；所述纵向调节层包括纵向连接板，该纵向连接板通过铰接板和转轴B与所述横纵连接板底部相铰接，所述转轴A与转轴B呈正交分布。

所述横纵连接板两侧底部铰接有正交布置，上、下颠倒布置且分别由电机A和电机B驱动的螺旋升降机A和螺旋升降机B，螺旋升降机A和螺旋升降机B中部分别安装有伸缩杆A和伸缩杆B，伸缩杆A底端与纵向连接板边缘相铰接，伸缩杆B顶端与过渡连接板边缘相铰接。

所述电机A与螺旋升降机A之间、电机B与螺旋升降机B之间、电机C与蜗杆之间均安装有自锁减速机。

所述电机A、电机B和电机C上均安装有编码器。

所述顶盖中部固接有相平行的吊耳和驱动连接座。

所述伸缩杆A和伸缩杆B均为丝杠。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型提供的高精度三轴可调式装卸云台，采用三层结构设计，第一层为回转层，能实现水平方向360°转动；第二层和第三层分别为横向调节层和纵向调节层，能实现横向和纵向的调节，三层结构协同工作即能实现特定角度的偏转，吊装的工件即可进行特地角度的安装，大幅节省了人力和时间，提升工作效率；同时该云台每层均设有自锁机构，能在任意位置和角度锁定，保证安装的精确度和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中：1-顶盖，2-编码器，3-蜗轮，4-蜗杆，5-自锁减速机，6-过渡连接板，7-横纵连接板，8-电机A，9-伸缩杆A，10-电机B，11-伸缩杆B，12-铰接板，13-螺旋升降机A，14-电机C，15-纵向连接板，16-转轴A，17-转轴B，18-吊耳，19-驱动连接座，20-螺旋升降机B。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；

如图1、2和3所示，本实用新型提供的高精度三轴可调式装卸云台，所述回转层包括过渡连接板6，过渡连接板6与蜗轮3壳体螺纹固接，蜗轮3内轴承端面与顶盖1螺纹固接，蜗轮3壳体相切位置安装有由电机C14驱动的蜗杆4，蜗杆4与蜗轮3相匹配；所述横向调节层包括横纵连接板7，横纵连接板7通过转轴A16与过渡连接板6底部相铰接；所述纵向调节层包括纵向连接板15，该纵向连接板15通过铰接板12和转轴B17与所述横纵连接板7底部相铰接，所述转轴A16与转轴B17呈正交分布。

所述横纵连接板7两侧底部铰接有正交布置，上、下颠倒布置且分别由电机A8和电机B10驱动的螺旋升降机A13和螺旋升降机B20，螺旋升降机A13和螺旋升降机B20中部分别安装有伸缩杆A9和伸缩杆B11，伸缩杆A9底端与纵向连接板15边缘相铰接，伸缩杆B11顶端与过渡连接板6边缘相铰接。

所述电机A8与螺旋升降机A13之间、电机B10与螺旋升降机B20之间、电机C14与蜗杆4之间均安装有自锁减速机5。该自锁减速机5能调整电机的输出转速，能根据不同的使用要求提供扭矩，灵活性较高；且带自锁功能，能实现任意位置和角度的锁定，防止吊装的工件发生位移或偏转，保证精确度和稳定性。