[实用新型]一种高精度三轴可调式装卸云台

权利要求书

1.一种高精度三轴可调式装卸云台，包括自上而下设置的回转层、横向调节层和纵向调节层，其特征在于：所述回转层包括过渡连接板(6)，过渡连接板(6)与蜗轮(3)壳体螺纹固接，蜗轮(3)内轴承端面与顶盖(1)螺纹固接，蜗轮(3)壳体相切位置安装有由电机C(14)驱动的蜗杆(4)，蜗杆(4)与蜗轮(3)相匹配；所述横向调节层包括横纵连接板(7)，横纵连接板(7)通过转轴A(16)与过渡连接板(6)底部相铰接；所述纵向调节层包括纵向连接板(15)，该纵向连接板(15)通过铰接板(12)和转轴B(17)与所述横纵连接板(7)底部相铰接，所述转轴A(16)与转轴B(17)呈正交分布。 

2.根据权利要求1所述的高精度三轴可调式装卸云台，其特征在于：所述横纵连接板(7)两侧底部铰接有正交布置，上、下颠倒布置且分别由电机A(8)和电机B(10)驱动的螺旋升降机A(13)和螺旋升降机B(20)，螺旋升降机A(12)和螺旋升降机B(20)中部分别安装有伸缩杆A(9)和伸缩杆B(11)，伸缩杆A(9)底端与纵向连接板(15)边缘相铰接，伸缩杆B(11)顶端与过渡连接板(6)边缘相铰接。 

3.根据权利要求1所述的高精度三轴可调式装卸云台，其特征在于：所述电机A(8)与螺旋升降机A(13)之间、电机B(10)与螺旋升降机B(20)之间、电机C(14)与蜗杆(4)之间均安装有自锁减速机(5)。 

4.根据权利要求1所述的高精度三轴可调式装卸云台，其特征在于：所述电机A(8)、电机B(10)和电机C(14)上均安装有编码器(2)。 

5.根据权利要求1所述的高精度三轴可调式装卸云台，其特征在于：所述顶盖(1)中部固接有相平行的吊耳(18)和驱动连接座(19)。 

6.根据权利要求2所述的高精度三轴可调式装卸云台，其特征在于：所述伸缩杆A(9)和伸缩杆B(11)均为丝杠。