[实用新型]电脑四维双向牵引床

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械制造技术领域，尤其是一种可以用于治疗颈椎、腰椎疾病的电脑四维双向牵引床。

背景技术

治疗颈椎病普遍采用牵引床治疗方法，目前市场上功能较齐全的四维牵引床，可以完成牵引、成角、旋转、平摆等功能，但由于结构的限制，往往只能在单方向上进行上述功能，如中国实用新型专利——可左右摆动的四维多功能牵引床（专利号：CN03237440.2），公开了一种牵引床，具有底座，装在底座上的床架，床架的上方装有牵引床面，床架的前端悬装有活动床面组合，床架的下方装有活动推杆机构，床架与活动床面组合之间装有前曲后伸推杆机构，活动床面组合包括有活动床架和摆动床面，摆动床面的内端和活动床架摆动铰接，摆动床面与活动床架之间设置摆动机构；这种牵引床由于活动床面组合是铰接在床架上的，牵引和成角功能只能单方向实现，而旋转功能则无法实现；医学界经过多年的临床研究，发现腰、颈椎疾病患者的病变椎体间往往存在四维方向的改变，因此，对这类患者仅采用单一方向的牵引、成角、旋转和平摆就无法彻底治愈患者的腰颈椎疾病，给患者留下痛苦；本实用新型就是针对此问题而制作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电脑四维双向牵引床，它可以解决现有技术中牵引床进行牵引、成角、旋转和平摆动作只能单方向进行的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电脑四维双向牵引床，包括有底座，两块相互靠近的牵引床面，每一块所述牵引床面均通过水平设置的导向轨道分别装在它下方的一个活动床架上，每一块所述牵引床面与它下方的活动床架之间均装有牵引推杆电机；每一个所述活动床架通过水平设置的旋转铰接轴分别装在各自的摆动支架上，所述摆动支架与所述底座之间装有成角推杆电机；每一个摆动支架均分别通过安装在旋转座上的铰接轴连接，所述旋转座分别安装在所述底座上，所述旋转座与所述底座之间装有摆动推杆电机，每一个摆动支架与所述旋转座之间装有旋转推杆电机。

根据以上技术方案，进一步的方案是：每一个所述活动床架与所述旋转座之间均装有弹簧撑杆。

进一步的方案是：所述牵引床面与它下方的活动床架的连接，是通过水平设置在所述活动床架上的四根导向轴和设置在所述牵引床面上的导向套相连接。

进一步的方案是：所述牵引推杆电机、成角推杆电机、摆动推杆电机和旋转推杆电机为直线推力电机。

进一步的方案是：在至少一个所述牵引床面与它下方的活动床架之间装有位置传感器；所述牵引推杆电机、成角推杆电机、摆动推杆电机和旋转推杆电机均由一个控制器连接控制，所述位置传感器与该控制器相连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1．本实用新型电脑四维双向牵引床的牵引、成角、平摆和旋转四种动作均为双向进行，克服了目前现有技术中牵引装置进行上述动作时只能是单方向进行的缺陷；

2．本实用新型电脑四维双向牵引床的牵引、成角、平摆和旋转四种动作均采用直线推力电机来实现，整个装置结构简单，安装方便，整个牵引装置的可靠性较好；

3．本实用新型电脑四维双向牵引床所有的直线推力电机均可通过电脑控制器控制，当本电脑四维双向牵引床中的直线推力电机均通过电脑控制器控制，电脑四维双向牵引床进行成角、平摆和旋转三种动作时，其转动角度和摆动幅度均可以通过电脑预先设定的值进行精确控制；当本电脑四维双向牵引床进行对抗牵引时，其牵引力则通过电脑控制器收到来自设置在牵引电机的传感器信号可以控制电机的动作行程，从而能够保证被牵引人的安全。

附图说明

图1是本实用新型主剖视图。

图2是图1中A-A线剖视图。

图3是图1中B-B线剖视图。

图4是左旋转座的主视图。

图5是左旋转座的俯视图。

图6是右旋转座的主视图。

图7是右旋转座的俯视图。

图8是图1的C向视图。

图9是图2的D向视图。

具体实施方式