[实用新型]电脑四维双向牵引床

权利要求书

1.一种电脑四维双向牵引床，包括有底座（1），两块相互靠近的牵引床面（12，14），其特征在于：每一块所述牵引床面（12，14）均通过水平设置的导向轨道分别装在它下方的一个活动床架（18，23）上，每一块所述牵引床面（12，14）与它下方的活动床架（18，23）之间均装有牵引推杆电机（17，20）；每一个所述活动床架（18，23）通过水平设置的旋转铰接轴（26，27）分别装在各自的摆动支架（9，13）上，所述摆动支架（9，13）与所述底座（1）之间装有成角推杆电机（3，7）；每一个摆动支架（9，13）均分别通过安装在旋转座（25，5）上的铰接轴（11，21）连接，所述旋转座（25，5）分别安装在所述底座（1）上，所述旋转座（25，5）与所述底座（1）之间装有摆动推杆电机（2，8），每一个摆动支架（9，13）与所述旋转座（25，5）之间装有旋转推杆电机（4，6）。

2.根据权利要求1所述的电脑四维双向牵引床，其特征在于：每一个所述活动床架（18，23）与所述旋转座（25，5）之间均装有弹簧撑杆（10，22）。

3.根据权利要求1所述的电脑四维双向牵引床，其特征在于：所述牵引床面（12，14）与它下方的活动床架（18，23）的连接，是通过水平设置在所述活动床架（18，23）上的四根导向轴（16-1，16-2，24-1，24-2）和设置在所述牵引床面（12，14）上的导向套相连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的电脑四维双向牵引床，其特征在于：所述牵引推杆电机（17，20）、成角推杆电机（3，7）、摆动推杆电机（2，8）和旋转推杆电机（4，6）为直线推力电机。

5.根据权利要求1、2或3所述的电脑四维双向牵引床，其特征在于：在至少一个所述牵引床面（12，14）与它下方的活动床架（18，23）之间装有位置传感器（19）；所述牵引推杆电机（17，20）、成角推杆电机（3，7）、摆动推杆电机（2，8）和旋转推杆电机（4，6）均由一个控制器连接控制，所述位置传感器（19）与该控制器相连接。