[实用新型]一种全自动马达弹弓拾取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达零件的分离装置，具体涉及一种全自动马达弹弓拾取机构。

背景技术

微特电机是一种是指直径小于160mm或额定功率小于750W且具有特殊性能、用途的电机。微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能。

弹弓作为微特电机的一个常见部件，在电机的组装过程中，将弹弓组入电机定子的环节必不可少。

目前，现行的弹弓装入微特电机的方式是：将弹弓输送到指定的位置后，由推送机构直接将弹弓推入电机的定子内，完成弹弓与定子的组装。而由于弹弓属于微小部件，在推送过程中极易将两个或多个紧挨的弹弓一起装入到电机定子中去了，从而造成组装的失败，导致返工及检验的成本急剧提高。

实用新型内容

为了克服以上问题，本实用新型采用种全自动马达弹弓分离机构，该机构可将弹弓从弹弓轨上一个个进行分离出去，从而避免在后续的组装环节中将多个弹弓同时组入到电机定子的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动马达弹弓拾取机构，包括：弹弓输送轨、弹弓阻挡子机构、弹弓接收件、弹弓止位件、弹弓推送子机构、基座板、基座，所述弹弓推送子机构包括气缸及与气缸连接的弹弓推杆；所述气缸固定安装于基座板的靠边缘处；所述基座固定在基座板上；所述弹弓输送轨置于基座上；所述弹弓止位件安装于弹弓输送轨的末端处；所述弹弓阻挡子机构安装于弹弓输送轨的上方；所述弹弓接收件安装于弹弓止位件上边缘的水平位置处。

进一步阐述，所述弹弓阻挡子机构包括弹弓阻挡件及弹簧，所述弹簧连接于弹弓阻挡件的末端上。

进一步阐述，弹弓接收件上有一空心的弹弓卡槽。

进一步阐述，所述弹弓推杆末端为一与弹弓宽度相同的连接件。

进一步阐述，所述气缸及弹弓阻挡子机构受PLC控制系统的统一控制。

本实用新型的有益效果是：将以往的直接将弹弓组入电机定子的过程扩展为先实现弹弓单独分离，再将弹弓组入电机定子的两个过程，从而避免了将多个弹弓组入电机定子的问题，大大降低了组装返工的人工成本，并提高了电机组装成品的良率。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图中：1弹弓、2弹弓接收件、3弹弓止位件、4弹弓推杆、5气缸、6弹弓阻挡件、7弹簧、8基座板、9基座、10弹弓输送轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：

如图1所示，一种全自动马达弹弓拾取机构，包括：弹弓输送轨10、弹弓阻挡子机构、弹弓接收件2、弹弓止位件3、弹弓推送子机构、基座板8、基座9。

实施时，所述弹弓推送子机构包括气缸5及与气缸连接的弹弓推杆4；所述气缸5固定安装于基座板8的靠边缘处；所述基座9固定在基座板8上；所述弹弓输送轨10置于基座9上；所述弹弓止位件3安装于弹弓输送轨10的末端处；所述弹弓阻挡子机构安装于弹弓输送轨10的上方；所述弹弓接收件2安装于弹弓止位件3上边缘的水平位置处。

实施时，所述弹弓阻挡子机构包括弹弓阻挡件6及弹簧7，所述弹簧7连接于弹弓阻挡件6的末端上。

实施时，弹弓接收件2上有一空心的弹弓卡槽。

实施时，所述弹弓推杆4末端为一与弹弓1宽度相同的连接件。

实施时，所述气缸5及弹弓阻挡子机构受PLC控制系统的统一控制。

下面来详细说明本实施例的工作过程：

当弹弓轨上的弹弓被输送到弹弓轨的末端处时，止位件正好将弹弓挡住，此时，弹弓阻挡子机构的弹弓阻挡件处于弹性压紧状态，弹弓阻挡件将弹弓轨末端上的第一个弹弓上部空间填充以防止弹弓垂直堆叠，然后，气缸向上推动，弹弓推杆向上推动弹弓，弹弓阻挡件在受到向上的作用力后张开，弹弓推杆精准的将弹弓推入到弹弓接收件中，从而实现弹弓与弹弓轨上的弹弓的分离，而后气缸向下退回，弹弓推杆向下运动，此过程中弹弓阻挡件在弹簧拉力作用下跟随返回，最后恢复到初始状态。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。