[实用新型]马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内转子型马达。 

背景技术

在内转子型马达中，在马达的轴向长度长的情况下，广泛应用分别在电枢的轴向上侧以及下侧配置轴承的结构的马达。 

在这种马达中，需要在电枢的上下分别安装支承轴承的托架。 

在日本专利第4798651号中，通过螺丝将比定子铁芯外周部向径向外侧扩展的前侧端托架和后侧端托架固定。 

但是，在日本专利第4798651号中，虽然回避磁通的紊乱，但前后的端托架比定子铁芯向径向外侧扩展。因此，存在马达变得大型化的课题。 

发明内容

本实用新型提供一种具有解决上述技术课题的结构的内转子型马达。 

本实用新型涉及的马达具有轴，其沿上下延伸的中心轴线配置；转子磁铁，其以上述中心轴线为中心呈环状配置，且与上述轴一同旋转；电枢，其从径向外侧覆盖上述转子磁铁；上托架，其固定在上述电枢的轴向上侧，且保持在径向中央将上述轴支承为能够旋转的上轴承；以及下托架，其固定在上述电枢的轴向下侧，且保持在径向中央将上述轴支承为能够旋转的下轴承，上述电枢具有：铁芯背部，其为环状；多个磁极齿，上述多个上述磁极齿从上述铁芯背部向径向内侧突出；绝缘件，其覆盖上述磁极齿的至少上表面和下表面；以及线圈，其通过将导线隔着上述绝缘件缠绕于上述磁极齿而构成，其特征在于，上述绝缘件在上述线圈的径向外侧具有向轴向上侧延伸的环状的铁芯背部绝缘部，上述 上托架与上述铁芯背部绝缘部在轴向上直接或者间接地接触、且在径向上接触，并且，上述上托架被多个固定部件固定，上述固定部件位于比上述铁芯背部的外周面靠径向内侧的位置。 

并且，上托架具有盖部和从盖部向轴向下侧突出的突出部，突出部与铁芯背部绝缘部的外周面接触。 

并且，在铁芯背部的上端附近的外周面具有大径部、和与大径部相比外径小且位于比大径部靠上侧的位置的上侧小径部，突出部与上侧小径部接触。 

并且，铁芯背部绝缘部具有向径向外侧突出的凸部，在凸部具有供固定部件固定的被固定部。 

并且，突出部具有从其下端向轴向上侧凹陷的凹部，凸部位于凹部的内侧。 

并且，突出部具有在比凸部的下端靠下侧的位置沿周向扩展的部位。 

并且，电路板介于上托架与铁芯背部绝缘部之间。 

并且，电路板在俯视时呈圆板状，电路板的外径与上侧小径部的外径一致、或者比上侧小径部的外径的小。 

并且，电路板具有作为贯通孔或者切口的定位部，铁芯背部绝缘部具有容纳于定位部的定位凸部。 

并且，固定部件的下端位于比铁芯背部的上端靠轴向上侧的位置。 

并且，上轴承位于比固定部件的下端靠轴向上侧的位置。 

并且，绝缘件具有覆盖磁极齿的上表面的上绝缘件、和覆盖磁极齿的下表面的下绝缘件，上绝缘件包括铁芯背部绝缘部。 

并且，上轴承为球轴承，上托架包括与球轴承的外圈的上端面在轴向上接触的保持部。 

并且，固定部件为螺钉。 

并且，上托架与下托架形状相同。 

并且，在上托架以及下托架中的至少任一方配置圆筒状的小径圆筒部。 

并且，旋转部具有位置检测用磁铁以及编码器盘中的至少一方，且在旋转部具有位置检测用磁铁时，在电路板上装配磁传感器，在旋转部具有编码器盘时，在电路板上装配光电传感器。 

根据本实用新型能够高精度地定位电枢和上托架。其结果是，能够确保轴承与中心轴线的同轴度。并且，因为能够减少电枢相对马达的外形所占的容积，因此能够使马达的外形小型化。 

附图说明

图1为马达的外观立体图。 

图2为马达的立体剖视图。 

图3为马达的剖视图。 

图4为马达的拆掉上托架之后的状态的外观立体图。 

图5为定子铁芯的仰视图。 

图6为定子铁芯的侧视图。 

图7为上托架的立体图。 

图8为上绝缘件的俯视图。 

图9为其他变形例所涉及的马达的剖视图。 

符号说明